Nema 23 Krokový Motor 2.8A 1.89Nm Oboustranná Hřídel

Nema 23 krokový motor s oboustrannou hřídelí – přesný pohon pro CNC aplikace

Tento bipolární krokový motor Nema 23 modelu 23HS30-2804D obsahuje oboustrannou hřídel s průměrem 8mm, přední část délky 21mm a zadní 13.5mm, což umožňuje připojení enkodérů nebo brzd. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech jako CNC frézky nebo 3D tiskárny, kde klíčovou výhodou je vysoký držící moment 1.85Nm při nízkém odporu 1.13Ω.

Krokový motor funguje na principu elektromagnetického pole, které otáčí rotorem o pevný úhel 1.8° na každý impuls, což zajišťuje přesnost bez zpětné vazby. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje chyby v polohování, zvláště při vysokých zátěžích, kde by jiné motory ztrácely kroky.

Hlavní výhody bipolárního krokového motoru Nema 23

• Vysoký držící moment 1.85Nm umožňuje pohon těžších os v CNC strojích, bez ztráty přesnosti díky optimalizované indukčnosti 4.8mH.
• Oboustranná hřídel podporuje přídavné prvky jako enkodéry, což zvyšuje zpětnou vazbu v uzavřených smyčkách a snižuje vibrace při rychlých změnách rychlosti.
• Nízký fázeový odpor 1.13Ω a proud 2.8A zajišťují efektivní provoz s minimálním zahříváním, což prodlužuje životnost v kontinuálních aplikacích.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární typ vyšší efektivitu energie, což je klíčové v bateriových nebo energeticky úsporných systémech, jako jsou mobilní roboty.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích pro pohon os X/Y/Z, kde přesný krok 1.8° zajišťuje hladké obrábění materiálů jako dřevo nebo hliník v modelech jako Shapeoko nebo WorkBee.
• V automatizovaných systémech jako pick-and-place roboty, kde vysoký moment podporuje manipulaci s těžšími objekty při zachování opakovatelnosti pohybů.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry a inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon v projektech vyžadujících přesnost a sílu, například při upgradu starších CNC systémů nebo v prototypování nových zařízení.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 2.8A, což umožňuje integraci s drivery jako DM542T, který zajišťuje mikrostepping až 1/256 pro hladší pohyb.

• Mikrostepping podporuje vyšší rozlišení, což snižuje hluk a vibrace při nízkých rychlostech.
• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes shieldy umožňuje snadné programování sekvencí pohybů.
• Napájení v rozsahu 20-50V DC pro driver zajišťuje optimální výkon bez přehřívání.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment		1.89Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		5.4mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		Přední: 8mm / Zadní: 8mm
Délka hřídele:		Přední: 21mm / Zadní: 13.5mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1200g
A	A-	B	B-
Červená	Zelená	Žlutá	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL?

Ano, motor Nema 23 lze snadno integrovat s GRBL přes driver jako DM542T, který podporuje bipolární řízení a mikrostepping pro přesné ovládání v CNC aplikacích.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí s jednostrannou hřídelí?

Oboustranná hřídel umožňuje připojení přídavných zařízení jako enkodéry nebo brzdy na zadní straně, což zvyšuje flexibilitu v systémech vyžadujících zpětnou vazbu, zatímco jednostranná varianta je jednodušší pro základní pohyby.

Jaké napájení je potřebné pro tento motor?

Motor vyžaduje driver s napájením 20-50V DC a proudem do 2.8A na fázi; odpor fáze 1.13Ω zajišťuje efektivní provoz bez přehřívání při standardním zatížení.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 v mé CNC frézce?

Ano, díky standardním rozměrům 57x57x76mm a držícímu momentu 1.85Nm je ideální upgrade pro starší modely, jako Shapeoko, kde zlepší přesnost a sílu pohonu.

Jak zapojit vodiče motoru k driveru?

Vodiče jsou označeny: černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-; připojte je k výstupům driveru DM542T podle schématu, abyste zajistili správný směr otáčení a zabránili poškození.

Podporuje tento motor vysoké rychlosti v 3D tiskárnách?

Ano, s indukčností 4.8mH a krokem 1.8° dosahuje vysokých rychlostí při použití mikrosteppingu; v modelech jako Ender 3 minimalizuje rezonance díky optimalizovanému designu.