Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 5:1 1.68A 36Ncm

NEMA 17 krokový motor s planetovou převodovkou 5:1

Tento krokový motor kombinuje osvědčený bipolární motor NEMA 17 s kompaktní planetovou převodovkou v poměru 5.18:1. Celková délka sestavy činí pouhých 67,3 mm, přičemž výstupní hřídel o průměru 8 mm s D-výbrusem umožňuje přímou montáž řemenic nebo spojek. Motor je určen pro aplikace, kde standardní NEMA 17 neposkytuje dostatečný kroutící moment, ale zástavbový prostor neumožňuje přechod na větší velikost.

Planetová převodovka násobí vstupní moment motoru (36 Ncm) přibližně pětinásobně, což dává využitelný výstupní moment až 3 Nm při trvalém zatížení. Současně se úměrně snižuje rychlost otáčení a zvyšuje rozlišení – původní krok 1.8° se mění na 0.35° na výstupu převodovky. Tato kombinace je výhodná zejména tam, kde potřebujete pomalý, silný a přesný pohyb bez nutnosti vysokého mikrokrokování.

Hlavní výhody planetové převodovky

• Koaxiální uspořádání – vstupní a výstupní hřídel jsou v jedné ose, což zjednodušuje konstrukci
• Vysoká účinnost převodu (90 %) znamená minimální ztráty výkonu a nižší zahřívání
• Kompaktní rozměry – převodovka přidává pouze 27,3 mm k délce motoru
• Vůle do 3° je přijatelná pro většinu hobby i poloprofesionálních aplikací

Ve srovnání s čistě softwarovým řešením (mikrokrokování) poskytuje mechanická převodovka skutečné navýšení momentu, nikoli pouze jemnější dělení kroku. Motor s převodovkou proto zvládne pohánět těžší osy nebo pracovat s vyšším odporem materiálu bez ztráty kroků.

Typické použití

• Direct-drive extrudéry u 3D tiskáren typu Ender 3, Prusa MK3/MK4 nebo Voron – vyšší přítlak filamentu pro flexibilní materiály
• Osa Z u kompaktních CNC frézek a gravírovacích strojů, kde je potřeba zvedat portál s nástrojem
• Otočné stolky a děliče pro polohovací a indexovací úlohy
• Robotické klouby a manipulátory v hobby robotice

Motor je vhodný pro konstruktéry, kteří potřebují více síly v omezeném prostoru. Hodí se jak pro upgrady stávajících strojů, tak pro nové projekty, kde by přechod na NEMA 23 znamenal zbytečně velké rozměry a hmotnost.

Řízení a kompatibilita

Motor má standardní čtyřvodičové bipolární zapojení kompatibilní s běžnými drivery jako A4988, DRV8825, TMC2209 nebo TMC5160. Při proudu 1.68 A na fázi je vhodné použít driver s adekvátním chlazením nebo aktivním větráním, případně mírně snížit proud pro nižší provozní teplotu.

• Napájecí napětí doporučeno 12–24 V DC přes chopper driver
• Kompatibilní s řídicími deskami GRBL, Marlin, Klipper, LinuxCNC
• Délka kabelů 500 mm s barevně odlišenými vodiči pro snadné zapojení

Montážní rozteč děr odpovídá standardu NEMA 17 (31 mm), takže motor lze instalovat do existujících držáků. Výstupní hřídel 8 mm s D-výbrusem 15 mm zajišťuje spolehlivý přenos momentu na připojenou mechaniku.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 40mm
Délka převodovky:		27.3mm
Převodový poměr:		5.18: 1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		Max 3Nm / Momentální 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.35°
Odpor vinutí:		1.60Ω
Indukčnost:		3.10mH ± 20%
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		460g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Mohu tento motor použít s driverem TMC2209?

Ano, motor je plně kompatibilní s drivery TMC2209, TMC2208, A4988 i DRV8825. Doporučujeme nastavit proud na 1.5–1.68 A a zajistit dostatečné chlazení driveru, zejména při vyšším napájecím napětí.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a běžným NEMA 17 bez převodovky?

Standardní NEMA 17 stejné velikosti má moment 36 Ncm. S planetovou převodovkou 5:1 získáte na výstupu až 3 Nm trvalého momentu – tedy přibližně 8× více. Současně se sníží maximální otáčky a zvýší rozlišení kroku z 1.8° na 0.35°.

Jaké napájecí napětí potřebuji?

Motor funguje s napětím 12–48 V DC přes pulzní driver (chopper). Pro většinu aplikací je optimální 24 V – nabízí dobrou dynamiku bez nadměrného zahřívání. Samotný motor má jmenovité napětí 2.8 V, ale to je pouze údaj pro DC proud; pulzní drivery pracují jinak.

Lze tímto motorem nahradit standardní extruder motor u Ender 3?

Ano, motor je přímou náhradou pro upgrade na direct-drive extrudér. Vyšší moment zlepší podávání flexibilních filamentů (TPU, TPE) a sníží riziko prokluzu. Montážní rozteč NEMA 17 zůstává zachována.

Jak zapojím vodiče k driveru?

Motor má čtyři vodiče: černý (A+), zelený (A-), červený (B+) a modrý (B-). Zapojte je do odpovídajících svorek driveru. Pokud se motor točí opačným směrem, prohoďte jeden pár (A+ s A- nebo B+ s B-).

Jaká je vůle převodovky a vadí při 3D tisku?

Vůle (backlash) je maximálně 3°, což odpovídá přibližně 0.08 mm na hřídeli při přímém přenosu. Pro extrudéry je to zanedbatelné, protože filament tlumí rázy. U CNC os s požadavkem na vysokou přesnost polohování doporučujeme počítat s kompenzací vůle ve firmwaru.