Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 100:1 1.68A

Nema 17 krokový motor s planetovým převodem 100:1 – přesný pohon pro CNC aplikace

Tento motor modelu 17HS19-1684S-PG100 zahrnuje bipolární krokový motor Nema 17 s délkou 48mm a integrovanou planetovou převodovku s poměrem 99.548:1, která zvyšuje kroutící moment na maximálně 3Nm při zachování nízké zpětné vůle do 3°. Slouží k přesnému řízení polohy v systémech, kde je potřeba vysoký točivý moment bez ztráty kroků, a jeho klíčovou výhodou je kompaktní design vhodný pro omezené prostory v ČR dostupný ihned skladem.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém generování kroků o 0.018° po redukci převodovkou, což zajišťuje hladký pohyb díky indukčnosti 3.2mH a odporu 1.8Ω na fázi. To je důležité proto, že převodovka zesiluje výstupní moment z původních 52Ncm, čímž minimalizuje riziko přetížení motoru v náročných aplikacích, jako je řízení os v CNC strojích.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoká účinnost 70% zajišťuje minimální ztráty energie při přenosu síly, což prodlužuje životnost systému a snižuje teplo.
• Nízká zpětná vůle <=3° umožňuje přesné polohování bez hystereze, což je klíčové pro opakované operace v automatizaci.
• Zvýšený kroutící moment až 5Nm v momentovém režimu podporuje aplikace s vyšším zatížením, jako pohon těžkých os.

Ve srovnání s přímými krokovými motory bez převodovky tento model nabízí lepší řešení pro situace, kde rychlost není priorita, ale přesnost a síla ano, například v hobby CNC sestavách nebo průmyslových prototypech.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako Shapeoko nebo OpenBuilds, kde převodovka zajišťuje přesné posuny os při obrábění materiálů s vysokým odporem.
• V 3D tiskárnách typu Prusa i3 MK3S pro řízení extruderu nebo Z-osy, kde nízký krok 0.018° zlepšuje kvalitu tisku vrstev.
• V robotických systémech jako paže SCARA, kde vysoký moment kompenzuje gravitaci a zatížení koncových efektorů.

Produkt je vhodný pro vývojáře a inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s nízkou rychlostí, ideálně při integraci do existujících setupů, kde se vyplatí použít pro upgrade starších motorů s nižším momentem.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem 1.68A na fázi, což umožňuje snadnou integraci s řadiči jako DM542T, který zvládá až 4.2A a je plně kompatibilní. Zapojení kabelů je: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-).

• Podpora microsteppingu až do 256 kroků pro hladší chod a nižší hluk.
• Kompatibilita s Arduino nebo Raspberry Pi přes shieldy jako A4988 nebo DRV8825.
• Maximální axiální zatížení 50N a radiální 100N pro robustní montáž.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Délka převodovky:		42.7mm
Převodový poměr:		99.548:1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		52Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		Max. 3Nm / Moment 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.018°
Odpor vinutí:		1.8Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		630g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje proudy až 4.2A a je ideální pro Nema 17 motory. Zapojte podle schématu a nastavte proud na 1.68A pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí bez převodovky?

Verze s převodovkou 99.548:1 zvyšuje kroutící moment z 52Ncm na až 3-5Nm, ale snižuje rychlost a krok na 0.018°. Bez převodovky má vyšší rychlost, ale nižší sílu, takže tento je vhodný pro aplikace s vysokým zatížením.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučujeme zdroj 24-36V DC pro řadič, přičemž motor sám pracuje na vypočítaném napětí kolem 3V při proudu 1.68A. Zajistěte dostatečný chlazení při dlouhodobém provozu nad 1A.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 v 3D tiskárně?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment, např. pro těžší extruder v Prusa MK3. Ověřte kompatibilitu hřídele 8mm a upravte software pro menší krok díky převodovce.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Montujte na přírubu Nema 17 šrouby M3, zapojte kabely: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Použijte řadič s ochranou proti přepólování a testujte na nízkém proudu.

Jak ovlivní převodovka rychlost pohybu v CNC stroji?

Převodovka snižuje rychlost 100x, ale zvyšuje přesnost a moment, což je ideální pro pomalé, silné pohyby jako frézování tvrdých materiálů. Nastavte firmware na kompenzaci kroku.