Nema 34 Krokový Motor 6A 4.8Nm

NEMA 34 krokový motor 6A 4.8Nm

Tento krokový motor NEMA 34 obsahuje bipolární vinutí s proudem 6A na fázi a držícím momentem 4.8Nm, což umožňuje stabilní chod v systémech vyžadujících vysokou sílu bez ztráty kroků. Slouží k pohonu os v CNC frézovacích strojích nebo robotických ramenech, kde klíčovou výhodou je rychlá integrace díky standardní přírubě 86x86mm a hřídeli 14mm.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém krokování s úhlem 1.8° na krok, což znamená 200 kroků na otáčku v plném režimu. Tato technologie zajišťuje přesné polohování bez potřeby zpětné vazby, protože motor udržuje pozici i při výpadku napájení díky držícímu momentu, což je důležité v aplikacích s vysokými zatíženími, kde by ztráta kroku mohla způsobit chyby v obrábění.

Hlavní výhody bipolární technologie krokového motoru

• Vysoký držící moment 4.8Nm při proudu 6A umožňuje manipulaci s těžkými součástkami bez přehřívání, protože odpor vinutí 0.42Ω minimalizuje ztráty energie.
• Indukčnost 3.8mH podporuje rychlé změny proudu, což zlepšuje dynamiku pohybu v režimech s microsteppingem až do 256 kroků.
• Certifikace CE, RoHS a ISO zaručuje spolehlivost v průmyslovém prostředí, kde je nutná odolnost proti vibracím a teplotám do 130°C.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární model vyšší efektivitu, protože využívá plný proud v obou směrech, což je výhodné v kontextu použití v hybridních CNC systémech, kde se kombinuje s lineárními vedeními pro minimalizaci odporu.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako WorkBee nebo Shapeoko pro pohon os X a Y, kde moment 4.8Nm zvládá řezání kovů s hloubkou až 5mm na průchod.
• V robotických aplikacích jako pick-and-place systémy, kde přesnost krokování zajišťuje opakovatelnost pohybu s chybou pod 0.1mm.
• V automatizovaných linkách pro 3D tisk nebo laserové gravírování, kde se motor integruje s řídícími deskami jako GRBL pro rychlé rampování rychlosti.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry CNC strojů, kteří potřebují vyvážený poměr síly a přesnosti, zejména při upgradu z menších NEMA 23 modelů, kde je nutné zvýšit nosnost bez změny celkové konstrukce.

Krokový řadič – kompatibilita a řízení

Řadič musí podporovat bipolární zapojení s proudem až 6A a napětím 20-80VDC pro optimální výkon. Doporučujeme digitální driver DM860I, který umožňuje microstepping až 51200 kroků a frekvenci impulsů do 200kHz, což redukuje rezonanci při vysokých otáčkách.

• Kompatibilní s řídícími systémy jako Mach3 nebo LinuxCNC přes STEP/DIR signály.
• Podpora 4-vodičového zapojení: A (černá), A- (zelená), B (červená), B- (modrá).
• Ochrana proti přepětí a přehřátí pro dlouhodobý provoz v průmyslových podmínkách.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 80mm
Proud/fáze:		6A
Napětí:		36~60VDC
Kroutící moment:		4.8Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.42Ω ± 10%
Indukčnost:		3.8mH ±20%
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		2300g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, NEMA 34 motor 6A 4.8Nm je kompatibilní se standardními systémy jako GRBL, Mach3 nebo LinuxCNC, pokud použijete driver podporující bipolární zapojení a proud až 6A, například DM860I s frekvencí impulsů do 200kHz pro plynulý chod.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzemi s uzavřenou smyčkou?

Tento otevřený model spoléhá na přesnost krokování bez zpětné vazby, což je levnější a jednodušší, zatímco verze s uzavřenou smyčkou přidává enkodér pro korekci ztracených kroků, ideální pro aplikace s vysokým zatížením nad 5Nm.

Jaké napájení tento motor vyžaduje?

Motor potřebuje driver s napětím 20-80VDC a proudem až 6A na fázi; doporučujeme zdroj minimálně 48V/300W pro dosažení plného momentu bez poklesu výkonu při rychlých pohybech.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší NEMA 34 model?

Ano, pokud starší motor má podobné parametry (moment 4-5Nm, proud 5-7A), lze ho nahradit bez úprav konstrukce; zajistěte kompatibilitu driveru, jako DM860I, pro lepší redukci rezonance oproti analogovým řadičům.

Jak probíhá praktická instalace a zapojení motoru?

Zapojte 4 vodiče podle schématu: černá A, zelená A-, červená B, modrá B-; upevněte přírubu šrouby M5, nastavte proud driveru na 6A a otestujte v nízkém microsteppingu (200-400 kroků) pro ověření bez rezonance.

Proč se motor zahřívá při delším provozu?

Zahřívání je normální kvůli odporu vinutí 0.42Ω; omezte na 70-80% maxima proudu v driveru pro chlazení, přidejte ventilátor při kontinuálním zatížení nad 3Nm, což prodlouží životnost až na 10 000 hodin.