Sada Krokový Motor Nema 34 6A 12.0Nm a Driver DM860I

Sada krokový motor NEMA 34 12Nm s driverem DM860I

Tato sada zahrnuje bipolární krokový motor NEMA 34 modelu 34HS59-6004S s krouticím momentem 12Nm a digitální driver DM860I, který umožňuje přesné řízení s mikrokrokováním až do 51200 kroků na otáčku. Slouží k pohonu os v CNC strojích, kde vysoký točivý moment zajišťuje stabilní pohyb i při velkém zatížení, a hlavní výhodou je automatická detekce parametrů motoru pro okamžitou optimalizaci výkonu.

Princip fungování spočívá v bipolárním řízení vinutí motoru, kde driver generuje pulzy pro krok po kroku otáčení hřídele o 1.8°. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje vibrace díky anti-rezonančnímu algoritmu, což zlepšuje přesnost pohybu v rozsahu 200–800 ot/min a zabraňuje ztrátě kroků při vysokých rychlostech.

Hlavní výhody digitálního řízení krokových motorů

• Automatická identifikace odporu a indukčnosti motoru umožňuje přizpůsobení proudu bez manuálního nastavení, což snižuje riziko přehřátí a zvyšuje účinnost.
• Mikrokrokování až 51200 kroků zajišťuje hladký pohyb bez trhání, ideální pro aplikace vyžadující vysokou rozlišovací schopnost, jako je precizní frézování.
• Ochrana proti přepětí a zkratu chrání komponenty před poškozením, což prodlužuje životnost systému v průmyslovém prostředí.

Ve srovnání s analogovými drivery nabízí tento digitální model lepší regulaci proudu, což vede k nižší spotřebě energie a menšímu teplu, zatímco v kontextu použití je vhodný pro systémy s vyšším zatížením než standardní NEMA 23 motory.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo WorkBee, kde vysoký točivý moment umožňuje obrábění kovů bez ztráty přesnosti.
• V laserových řezačkách jako K40 nebo větších CO2 systémech pro přesný pohyb optiky při vysokých rychlostech.
• V 3D tiskárnách s velkými tiskovými plochami, jako Voron nebo RatRig, kde zajišťuje stabilní extruzi a pohyb os.

Produkt je vhodný pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují robustní pohon pro náročné aplikace, jako je prototypování nebo malá série výroby, a měl by se použít tam, kde je vyžadován točivý moment nad 8Nm při zachování přesnosti.

Driver DM860I – kompatibilita a řízení

Driver DM860I podporuje vstupní napětí 20–80V DC a výstupní proud až 7.2A, což umožňuje přímé připojení k motorům NEMA 34 s proudem do 6A. Je kompatibilní s řídícími systémy jako Mach3 nebo LinuxCNC prostřednictvím STEP/DIR signálů s frekvencí až 200kHz.

• Podpora PUL/DIR a CW/CCW režimů pro flexibilní integraci s různými breakout boardy.
• Automatická redukce proudu v klidovém stavu snižuje spotřebu a teplo.
• DIP switche pro nastavení proudu a mikrokrokování bez softwaru.

Integrace je jednoduchá díky optoizolovaným vstupům, které zajišťují kompatibilitu s 5V i 3.3V logikou, a doporučuje se použití s napájecím zdrojem 48–60V pro maximální otáčky až 1200 ot/min.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 151.5mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.7Ω
Indukčnost:		7.9mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		5300g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Vstupní napětí:		DC 20V-80V
Výstupní proud:		2.4A ~ 7.2A
Kroky:		400-51200
Maximální impulsní vstup:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		550g

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s mým řídícím systémem Mach3?

Ano, driver DM860I podporuje STEP/DIR signály až do 200kHz, což je plně kompatibilní s Mach3 přes breakout board. Doporučujeme nastavit mikrokrokování na 1600–3200 pro optimální výkon v CNC aplikacích.

Jaký je rozdíl mezi touto sadou a variantou s motorem NEMA 23?

NEMA 34 motor nabízí vyšší krouticí moment 12Nm oproti typickým 3–4Nm u NEMA 23, což je ideální pro větší zatížení. Driver DM860I má širší rozsah proudu než modely pro menší motory, ale princip řízení zůstává stejný.

Jaké napájení potřebuji pro tento driver?

Doporučujeme spínaný zdroj 48–60V DC s minimálně 350W na motor pro dosažení maximálního výkonu. Vyšší napětí zvyšuje otáčky, ale nesmí překročit 80V, aby se zabránilo přepětí.

Můžu tuto sadu použít jako upgrade pro starší analogový driver?

Ano, digitální DM860I nahradí analogové drivery díky lepší regulaci a anti-rezonanci, což zlepší přesnost a sníží vibrace. Při výměně ověřte zapojení vinutí motoru (černá-zelená, červená-modrá).

Jak probíhá instalace a zapojení sady?

Motor připojte k driveru podle schématu: A+ černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Nastavte DIP switche na proud 6A a mikrokrokování, připojte k řídící jednotce a napájení. Testujte na nízké rychlosti pro ověření.

Proč se motor zahřívá a jak to řešit?

Zahřívání je normální při plném proudu, ale driver automaticky redukuje proud v klidu. Přidejte chlazení ventilátorem nebo heatsinkem, pokud teplota překročí 70°C, a optimalizujte nastavení pro nižší spotřebu.