Sada Krokový Motor Nema 23 s Uzavřenou Smyčkou, Enkodérem a Driver CL57T

Sada krokový motor NEMA 23 s uzavřenou smyčkou a driverem CL57T

Tato sada zahrnuje bipolární krokový motor NEMA 23 s integrovaným optickým enkodérem a dedikovaným driverem CL57T, včetně prodlužovacích kabelů a debugovacího rozhraní. Slouží k přesnému řízení pohybu v CNC systémech, kde uzavřená smyčka kompenzuje ztráty kroků v reálném čase, což zvyšuje spolehlivost při vysokých zatíženích. Klíčovou výhodou je eliminace rezonancí a přehřívání, což prodlužuje životnost zařízení.

Princip fungování spočívá v kontinuálním monitorování polohy prostřednictvím enkodéru s rozlišením 1000PPR, který poskytuje zpětnou vazbu driveru pro okamžitou korekci odchylek. To je důležité v aplikacích s proměnným zatížením, kde otevřené smyčky selhávají kvůli mechanickým vlivům nebo elektromagnetickému rušení, což vede k vyšší přesnosti pohybu až na úrovni mikrokroků.

Hlavní výhody uzavřené smyčky v krokových motorech

• Automatická korekce ztráty kroků díky zpětné vazbě enkodéru, což zajišťuje konzistentní polohování i při přetížení nebo vysokých rychlostech.
• Snížení zahřívání motoru o 20-30% oproti open-loop systémům, protože driver optimalizuje proud na základě reálné polohy.
• Vyšší frekvenční rozsah až 200kHz pro pulzní vstup, umožňující plynulejší pohyb a nižší hlučnost v provozu.

Ve srovnání s tradičními open-loop systémy, jako je driver DM542T, tato sada přináší robustnější řešení pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, kde riziko ztráty kroků může způsobit chyby v výrobě.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo WorkBee, kde zajišťuje přesné řezání materiálů bez driftu polohy při dlouhodobém provozu.
• V laserových gravírovacích zařízeních jako K40 nebo podobných, pro stabilní pohyb optiky při vysokých rychlostech skenování..

Produkt je vhodný pro konstruktéry CNC strojů a automatizovaných systémů, kteří potřebují spolehlivost v prostředích s proměnným zatížením, jako jsou malé výrobny nebo hobby dílny. Použijte ho, když standardní open-loop řešení nestačí kvůli riziku ztráty synchronizace.

Driver CL57T – kompatibilita a řízení

Driver CL57T podporuje vstupní napětí 24-48VDC a výstupní proud až 8A, s nastavitelnými mikro-kroky od 200 do 40 000. Je plně kompatibilní s tímto motorem NEMA 23 díky integrované podpoře pro diferenciální signály enkodéru. Navíc obsahuje RS232 rozhraní pro ladění parametrů, jako je proudová regulace nebo alarmy na chyby polohy.

• Podpora pulzních vstupů až 200kHz pro rychlé akcelerace bez ztráty stability.
• Ochrany proti přepětí, přetížení a zkratům, což zvyšuje bezpečnost v průmyslovém prostředí.
• Nastavitelné DIP switche pro mikro-kroky a proud, umožňující přizpůsobení specifickým aplikacím.

Integrace je jednoduchá díky standardním konektorům GX16 a kompatibilitě s řídícími systémy jako Mach3 nebo GRBL, kde driver automaticky synchronizuje polohu motoru s příkazy z controlleru.

Motor:

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 135mm
Proud/fáze:		4.2A
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.82Ω
Indukčnost:		3.6mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		1030g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4V ~ 5V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		100mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		60kHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

1	2	3	11	12	13
EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Driver:

Vstupní napětí:		24 ~ 48VDC
Výstupní proud:		0 ~ 8A
Kroky:		200 – 40000
Hmotnost:		280g

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s mým řídícím systémem jako Arduino nebo Raspberry Pi?

Ano, driver CL57T přijímá standardní pulzní a směrové signály (5V logika), což umožňuje připojení k Arduino nebo Raspberry Pi přes breakout boardy jako CNC Shield. Ujistěte se, že váš controller podporuje frekvenci až 200kHz pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi touto sadou a standardními open-loop variantami?

Uzavřená smyčka s enkodérem detekuje a opravuje ztráty kroků v reálném čase, na rozdíl od open-loop systémů, kde může dojít k posunu polohy. Tato verze poskytuje vyšší přesnost a spolehlivost při zatížení nad 2Nm.

Jaké napájení potřebuji pro driver CL57T?

Doporučujeme stabilizovaný zdroj 36VDC s minimálním proudem 5A na osu. Rozsah je 24-48VDC, ale vyšší napětí zlepšuje točivý moment při vysokých otáčkách; vyhněte se překročení 50V kvůli riziku poškození.

Můžu tuto sadu použít jako upgrade pro můj stávající open-loop motor?

Ano, nahraďte open-loop motor NEMA 23 touto sadou, přidejte enkoder signály k driveru. Pro upgrade z DM542T přepojte pulzní vstupy a přidejte napájení; získáte lepší přesnost bez nutnosti měnit controller.

Jak probíhá instalace a zapojení sady?

Připojte motor k driveru pomocí dodaných kabelů (GX16 konektory pro enkoder), nastavte DIP switche na proud 4.2A a mikro-kroky podle aplikace. Použijte RS232 kabel pro ladění přes software MotionStudio, dostupný ke stažení.

Co dělat, když driver signalizuje chybu polohy?

Chyba obvykle znamená přetížení nebo rušení; zkontrolujte mechaniku, snižte akceleraci v softwaru nebo zvyšte proud v limitech. Resetujte driver vypnutím napájení a použijte alarmový výstup pro integraci s bezpečnostním systémem.