Sada Krokový Motor Nema 23 3Nm 5A a Digitální Driver DM556Y

Sada krokový motor NEMA 23 3Nm s digitálním driverem DM556Y

Tato sada kombinuje výkonný bipolární krokový motor NEMA 23 s točivým momentem 3 Nm a digitální driver DM556Y s 32bitovým DSP řízením. Jedná se o kompletní pohonnou jednotku pro jednu osu CNC stroje, která nevyžaduje další komponenty kromě napájecího zdroje. Motor o rozměrech 57 × 57 × 100 mm poskytuje dostatečný výkon pro střední a větší hobby CNC frézky, plazmové řezačky i průmyslové aplikace.

Driver DM556Y využívá technologii konstantního momentu při mikrokrokování, což znamená, že motor udržuje plný točivý moment i při vysokém dělení kroků. Díky anti-rezonančnímu algoritmu eliminuje vibrace typické pro krokové motory v nízkých otáčkách – to se projevuje tišším chodem a hladším pohybem zejména při gravírování nebo 3D tisku.

Hlavní výhody sady NEMA 23 + DM556Y

• Točivý moment 3 Nm při 5A umožňuje pohon těžších portálů a použití kuličkových šroubů bez převodovky
• Mikrokrokování až 40 000 kroků na otáčku zajišťuje jemné rozlišení pro přesné obrábění
• Automatická redukce proudu po 200 ms nečinnosti snižuje ohřev motoru v klidovém stavu
• Kompatibilita s napětím 20–50 VDC dovoluje optimalizaci výkonu podle požadavků aplikace

Ve srovnání s menšími motory NEMA 17 nabízí tato sada přibližně trojnásobný točivý moment, což je zásadní rozdíl při obrábění tvrdších materiálů nebo při použití delších pojezdů. Oproti uzavřeným servo systémům je řešení s krokovým motorem jednodušší na zapojení a nevyžaduje ladění PID regulátoru.

Typické použití

• CNC frézky pro dřevo, plasty a hliník s pracovní plochou od 300 × 400 mm
• Plazmové a laserové řezačky s portálovou konstrukcí
• Upgrady 3D tiskáren Voron 2.4, RatRig a podobných CoreXY strojů
• Průmyslové aplikace: dávkovací systémy, etiketovací stroje, balicí linky

Sada je vhodná pro konstruktéry, kteří staví vlastní CNC stroj nebo upgradují stávající zařízení. Hodí se i pro malé výrobní provozy, kde je potřeba spolehlivý pohon s nízkými provozními náklady a snadnou údržbou.

Driver DM556Y – kompatibilita a řízení

Digitální driver DM556Y přijímá standardní signály STEP/DIR/ENABLE s napěťovou logikou 5–24 V. Optická izolace vstupů chrání řídicí elektroniku před rušením z výkonové části. Nastavení proudu a mikrokrokování se provádí pomocí DIP přepínačů na těle driveru.

• Kompatibilní s řídicími deskami Mach3, GRBL, LinuxCNC, Klipper
• Podpora Arduino, Raspberry Pi, PLC a průmyslových CNC kontrolérů
• Maximální pulzní frekvence 200 kHz pro vysoké rychlosti posuvu

Pro optimální výkon doporučujeme napájecí zdroj 36–48 VDC s proudovou rezervou alespoň 30 % nad jmenovitý odběr motoru. Při použití více os počítejte s odpovídajícím dimenzováním zdroje.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 100mm
Proud/fáze:		5A
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.6Ω
Indukčnost:		2.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		1600g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Vstupní napětí:		20 ~ 50VDC
Výstupní proud:		1.7–5.6A /1.2–4.0 RMS/
Kroky:		200 – 40000
Maximální impulsní vstup:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		300g

 

 

Často kladené dotazy

Jaký napájecí zdroj potřebuji pro tuto sadu?

Driver DM556Y pracuje s napětím 20–50 VDC. Pro motor 3Nm/5A doporučujeme zdroj 36V nebo 48V s výkonem minimálně 200W na jednu osu. Při vyšším napětí motor dosahuje lepší dynamiky a vyšších otáček, ale zůstává chladnější díky nižšímu proudu.

Lze tuto sadu použít s řídicí deskou GRBL nebo Mach3?

Ano, driver DM556Y je plně kompatibilní s jakýmkoliv řídicím systémem využívajícím signály STEP a DIR. Funguje s deskami pro GRBL (např. Arduino CNC Shield), Mach3, LinuxCNC, Klipper i průmyslovými PLC. Vstupy jsou opticky izolované a akceptují logické úrovně 5–24V.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a NEMA 23 s 4.2A?

Motor v této sadě (23HS39-5004S) má proudový odběr 5A a délku těla 100 mm. Varianta s 4.2A (23HS45-4204S) má délku 113 mm a mírně nižší proud při stejném točivém momentu 3Nm. Verze 5A nabízí kompaktnější rozměry, zatímco 4.2A varianta může mít lepší tepelné vlastnosti při dlouhodobém provozu.

Mohu touto sadou nahradit stávající motory NEMA 17 v mé CNC frézce?

Přechod z NEMA 17 na NEMA 23 vyžaduje úpravu držáků motorů kvůli jiným montážním otvorům (rozteč 47,14 mm vs. 31 mm). Výhodou je výrazně vyšší točivý moment – z typických 0,5–0,9 Nm u NEMA 17 na 3 Nm. To umožňuje vyšší posuvy, obrábění tvrdších materiálů a použití kuličkových šroubů místo trapézových.

Jak zapojím kabely motoru do driveru DM556Y?

Motor má čtyři vodiče označené barvami: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Na driveru DM556Y připojte černý a zelený vodič na svorky A+ a A-, červený a modrý na B+ a B-. Polarita v rámci jedné fáze (prohození A+ a A-) ovlivní pouze směr otáčení.

Je sada vhodná pro gravírování nebo vyžaduje uzavřenou smyčku?

Pro běžné gravírování do dřeva, plastů a hliníku je tato open-loop sada plně dostačující. Uzavřená smyčka (closed-loop) je výhodná pouze při extrémních požadavcích na přesnost nebo při riziku ztráty kroků vlivem přetížení. Driver DM556Y má anti-rezonanční funkci, která zajišťuje plynulý chod i při nízkých rychlostech typických pro gravírování.