Nema 34 Krokový Motor 6A 4.5Nm

Krokový motor NEMA 34 4.5Nm – výkonný pohon pro středně velké CNC stroje

Tento bipolární krokový motor řady P Series od výrobce StepperOnline nabízí kroutící moment 4.5Nm při proudu 6A na fázi. Díky kompaktní délce 74mm a standardní přírubě NEMA 34 (86×86mm) představuje optimální volbu pro pohon os středně velkých CNC frézek, plazmových řezaček a laserových gravírovacích strojů.

Motor využívá hybridní konstrukci s krokovým úhlem 1.8°, což odpovídá 200 krokům na otáčku. V kombinaci s mikrostepping driverem dosáhnete rozlišení až 51 200 mikrokroků na otáčku, což zajišťuje plynulý chod i při nízkých rychlostech. Nízký odpor vinutí 0.34Ω umožňuje rychlé náběhy proudu a lepší momentovou charakteristiku při vyšších otáčkách.

Hlavní výhody motoru řady P Series

• Optimalizovaný poměr momentu k délce – 4.5Nm při délce pouhých 74mm šetří prostor v konstrukci
• Nízká indukčnost 2.5mH – rychlejší odezva a lepší výkon při vyšších otáčkách než u motorů řady S
• Hřídel s drážkou (keyway) – zajišťuje spolehlivý přenos momentu na řemenici nebo spojku bez prokluzu
• Flexibilní kabely 500mm – usnadňují instalaci a vedení k driveru

Oproti menším motorům NEMA 23 poskytuje tento NEMA 34 zhruba dvojnásobný kroutící moment, což je klíčové pro spolehlivý pohon těžších portálů, kuličkových šroubů s vyšším stoupáním nebo při frézování tvrdších materiálů jako hliník či ocel.

Typické použití

• CNC frézy s pracovní plochou 60×90cm a větší – pohon os X, Y, Z
• Plazmové a kyslíkové řezací stoly – spolehlivý pohon i v prašném prostředí
• Laserové řezačky a gravírky střední velikosti
• DIY CNC projekty jako PrintNC, AVID CNC nebo vlastní konstrukce
• Upgrade starších strojů s nedostatečným momentem

Motor je vhodný pro hobby i poloprofesionální použití. Pokud stavíte vlastní CNC nebo upgradujete starší stroj s motory NEMA 23, tento motor nabídne rezervu výkonu pro obrábění náročnějších materiálů.

Řízení a kompatibilita s drivery

Motor má 4 vodiče v bipolárním zapojení (A+/A-/B+/B-) s barevným značením: černá, zelená, červená, modrá. Je kompatibilní se všemi běžnými drivery pro NEMA 34 s proudovým rozsahem do 6A.

• Doporučené drivery: DM860, DM542, TB6600 (pro nižší výkon), CL86T (closed-loop)
• Napájecí napětí: 24-48V DC pro optimální výkon, driver s vyšším napětím (až 80V) zlepší momentovou křivku při vysokých otáčkách
• Řídící systémy: Mach3, LinuxCNC, GRBL (s vhodnou breakout board), Planet-CNC, UCCNC

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 74mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		4.5Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.34Ω ± 10%
Indukčnost:		2.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		2150g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento krokový motor?

Pro motor s proudem 6A doporučujeme driver DM860 nebo podobný s proudovým rozsahem minimálně 6A. Levnější drivery typu TB6600 zvládnou maximálně 4A, takže by motor běžel na sníženém výkonu. Pro uzavřenou smyčku (closed-loop) je vhodný driver CL86T v kombinaci s verzí motoru s enkodérem.

Jaké napájecí napětí je optimální?

Optimální napětí je 36-48V DC. Při 24V bude motor fungovat, ale ztratí výkon při vyšších otáčkách. S napětím 48V nebo vyšším (až 80V dle driveru) dosáhnete lepší momentové charakteristiky v celém rozsahu otáček.

Mohu použít tento motor jako náhradu za NEMA 23?

Motor NEMA 34 má větší přírubu (86×86mm vs. 57×57mm u NEMA 23), takže vyžaduje úpravu držáků. Pokud váš stroj má prostor a dostatečně dimenzovaný driver, upgrade na NEMA 34 přinese zhruba dvojnásobný moment a vyšší spolehlivost při obrábění.

Co znamená drážka na hřídeli (keyway)?

Drážka umožňuje použití řemenic a spojek s perem, které zajistí přenos momentu bez prokluzu. Na rozdíl od hladké hřídele nebo D-profilu je keyway průmyslovým standardem pro vyšší momenty a profesionální aplikace.

Jak zapojím 4 vodiče do driveru?

Motor má bipolární zapojení se 4 vodiči: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Zapojte je do odpovídajících svorek driveru. Pokud se motor točí opačným směrem, prohoďte vodiče jedné fáze (např. A+ a A-).

Je motor vhodný pro 3D tiskárny?

NEMA 34 je pro běžné 3D tiskárny předimenzovaný – používá se spíše u velkých průmyslových tiskáren nebo strojů kombinujících tisk s frézováním. Pro tiskárny typu Ender, Prusa nebo Voron jsou vhodnější motory NEMA 17.

Jaký je rozdíl mezi řadou P Series a S Series?

Řada P Series má optimalizovanou konstrukci s nižší indukčností, což přináší lepší výkon při vyšších otáčkách. Řada S Series nabízí o něco vyšší moment při nízkých otáčkách, ale je delší. Pro většinu CNC aplikací je P Series lepší volbou.