Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 50:1 2.9A

NEMA 23 krokový motor s planetovým převodem 50:1

Tento bipolární krokový motor NEMA 23 (model 23HS30-2904S) je osazený vysoce přesným planetovým převodem MG série s poměrem 50:1. Kombinace poskytuje výrazně vyšší točivý moment než standardní motor bez převodu – holding torque základního motoru 1.89 Nm se převodem násobí s efektivitou 90 %, přičemž gearbox limituje maximální přípustný moment na 20 Nm. Výsledkem je ideální řešení pro aplikace, kde je potřeba vysoká síla při zachování přijatelné přesnosti a nízkých otáček.

Planetový převod typu MG je navržen s vestavěnou spojkou hřídelí, což usnadňuje případnou výměnu motoru nebo převodovky bez demontáže celé sestavy. Backlash je drženo na ≤50 arcmin, což je dostatečně nízká hodnota pro většinu CNC a hobby aplikací, aniž by šlo o extrémně drahé zero-backlash řešení.

Hlavní výhody planetového převodu MG série

• Vysoký násobek točivého momentu (až 20 Nm) při zachování kompaktních rozměrů – celková délka sestavy cca 144.5 mm
• Nízký backlash ≤50 arcmin a vysoká efektivita 90 %, což minimalizuje ztráty energie a teplo
• Výstupní hřídel s drážkou (keyway) Ø14 mm, dostatečně robustní pro přímé spojení s řemenicemi, šroubovicemi nebo ozubenými koly
• IP54 krytí a životnost převodovky až 20 000 hodin

Ve srovnání s přímým pohonem nebo řetězovými/beltovými redukcemi nabízí tento převod kompaktnější konstrukci bez dodatečných dílů a vyšší odolnost proti bočnímu zatížení.

Typické použití

• CNC routery a frézky – pohon os X/Y/Z, kde je vyžadován vysoký tah při řezání tvrdších materiálů
• 3D tiskárny – upgrade Z-osi u Voron, RatRig nebo Prusa pro stabilní pohyb při vysokých vrstvách, případně extruder s vysokým tlakem (např. pro flexibilní filamenty)
• Robotická ramena a polohovací systémy – přesné a silné pohyby při nízké rychlosti

Tento motor je vhodný pro stavitele, kteří potřebují nahradit slabší NEMA 17 sestavy nebo standardní NEMA 23 bez převodu, když narazí na limity v tahu nebo stability při vyšším zatížení. Pro hobby i poloprofesionální projekty je to ekonomická cesta k výraznému zvýšení výkonu.

Kompatibilita a řízení motoru

Motor vyžaduje řidič schopný zvládnout proud 2.9 A na fázi (např. DM542). Podporuje standardní 4-vodičové bipolární zapojení (A+ černá, A– zelená, B+ červená, B– modrá).

• Plně kompatibilní s Marlin, Klipper a RRF firmwarem v 3D tiskárnách
• Možnost microsteppingu až 1/256 pro hladký chod i při vyšších rychlostech
• Doporučené napětí zdroje 24–48 V pro optimální výkon při vyšších otáčkách

Při integraci do stávajícího CNC nebo 3D tiskárny stačí obvykle jen vyměnit motor a upravit current limit v driveru – převodovka nevyžaduje speciální montážní adaptér.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76.5 mm
Délka převodovky:		68mm
Proud/fáze:		2.9A
Převodový poměr:		50: 1
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		4.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		34mm
Max. přípustný točivý moment:		20 Nm
Účinnost:		90 %
Holding torque bez převodu:		1.89 Nm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s 3D tiskárnami Prusa nebo Voron?

Ano, hodí se zejména jako upgrade Z-osi nebo extruderu u Voron 2/Trident, kde standardní NEMA 23 nestačí na vyšší Z-výšky nebo těžké direct-drive extrudery. U Prusa MK3/S je potřeba ověřit fyzický prostor (celková délka 144.5 mm).

Jaký je skutečný točivý moment s převodem 50:1?

Bez převodu má motor 1.89 Nm. S převodem 50:1 a efektivitou 90 % by teoreticky dosáhl ~85 Nm, ale převodovka je limitována na max. 20 Nm. To je stále mnohonásobně více než u běžného NEMA 23.

Jaký driver je nutný pro proud 2.9 A?

Doporučujeme DM542T.

Můžu tento motor použít místo standardního NEMA 23 bez převodu?

Ano, pokud nepotřebujete vysoké otáčky – převod 50:1 snižuje maximální rychlost na 1/50. Je to ideální pro osy s vysokým zatížením (Z, extruder), nikoli pro rychlé X/Y pohyby.

Jak probíhá zapojení a instalace?

Standardní 4-vodičové bipolární zapojení: A+ černá, A– zelená, B+ červená, B– modrá. Výstupní hřídel má keyway pro bezpečné připojení řemenice nebo spojky. Montážní otvory NEMA 23 zůstávají stejné.

Jaký je backlash a ovlivní to přesnost tisku/frézování?

Backlash ≤50 arcmin (cca 0.014° na výstupu), což je přijatelné pro většinu hobby CNC a 3D tisku. Při směrové změně dochází k minimálnímu „mrtvému chodu“, který lze kompenzovat backlash kompenzací ve firmware.