Nema 23 Krokový Motor 3Nm 5A

Nema 23 krokový motor 3Nm 5A – přesný pohon pro CNC systémy

Tento bipolární krokový motor modelu 23HS39-5004S obsahuje čtyři vodiče pro připojení, držný moment 3Nm a proud 5A na fázi, což umožňuje stabilní provoz v náročných podmínkách. Slouží k přesnému řízení pohybu v CNC strojích, kde zajišťuje opakovatelnost pozic bez potřeby zpětné vazby, a jeho klíčová výhoda spočívá v vysoké efektivitě při středních otáčkách díky nízké indukčnosti 2.8mH.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení fází, které vytváří magnetické pole rotující v krocích po 1.8°, což umožňuje přesné ovládání rychlosti a polohy bez ztráty kroků při správném dimenzování napájení. To je důležité pro aplikace, kde je potřeba minimalizovat vibrace a zajistit dlouhou životnost, protože odpor 0.6Ω na fázi snižuje tepelné ztráty při vyšších proudech.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší držný moment 3Nm díky efektivnímu využití obou fází, což zlepšuje akceleraci v dynamických systémech jako CNC frézky.
• Nízká indukčnost 2.8mH umožňuje rychlejší změny proudu, což snižuje rezonanci a zvyšuje maximální otáčky až na 1000 RPM bez ztráty výkonu.
• Robustní konstrukce s hmotností 1.5kg a rozměry 57x57x100mm zajišťuje odolnost proti vibracím v průmyslovém prostředí.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární typ až o 30% vyšší moment při stejné velikosti, což je ideální pro upgrady starších CNC systémů, kde původní motory nedosahují dostatečného výkonu pro těžší nástroje.

Typické použití

• V CNC routerech jako Voron nebo vlastních DIY konstrukcích pro frézování dřeva a plastů, kde zajišťuje přesný pohyb os s rozlišením až 200 kroků na otáčku.
• V robotických ramenech pro automatizaci, kde kombinace s řídícími jednotkami jako Arduino GRBL umožňuje složité trajektorie bez ztráty polohy.
• V lineárních systémech pro 3D tiskárny velkých formátů podobných Prusa XL, kde nahrazuje slabší Nema 17 motory pro těžší extrudery.

Produkt je vhodný pro hobby bastlíře i profesionální výrobce, kteří potřebují spolehlivý pohon pro stroje s vyššími zatíženími, například při frézování hliníku nebo v automatizovaných testovacích zařízeních.

Hřídel a připojení – kompatibilita a řízení

Hřídel o průměru 8mm a délce 21mm podporuje standardní spojky a řemenice, což usnadňuje integraci s lineárními vodítky nebo šrouby. Motor je kompatibilní s ovladači jako TB6600 nebo DM542, které umožňují mikrostepping až 1/32 pro hladší pohyb.

• Čtyřvodičové zapojení (A černý, A- zelený, B červený, B- modrý) pro snadné připojení k bipolárním driverům bez potřeby modifikací.
• Podpora napětí až 36V pro optimální výkon, kde vyšší napětí kompenzuje indukčnost a zvyšuje rychlost.
• Certifikace CE a RoHS zaručují bezpečnost v EU prostředí, včetně ochrany proti přehřátí při proudu 5A.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 100mm
Proud/fáze:		5A
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.6Ω
Indukčnost:		2.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		1500g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem GRBL?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL a podobnými systémy na bázi Arduino, protože podporuje bipolární zapojení a proud až 5A. Doporučujeme použít driver s mikrosteppingem pro přesnější ovládání.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a slabšími variantami Nema 23?

Tento model s 3Nm momentem nabízí vyšší výkon než varianty s 2Nm, což znamená lepší akceleraci a odolnost proti ztrátě kroků při vyšším zatížení, zatímco zachovává stejné rozměry.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napájení 24-36V DC pro optimální výkon, s proudem 5A na fázi. Použijte stabilizovaný zdroj s dostatečným výkonem, aby se zabránilo přehřívání při dlouhodobém provozu.

Lze tento motor použít jako náhradu za původní v mé CNC frézce?

Ano, pokud vaše frézka používá Nema 23 standard, tento motor s 8mm hřídelem lze snadno nahradit. Zkontrolujte kompatibilitu s driverem, protože vyšší proud 5A může vyžadovat upgrade ovladače.

Jak správně zapojit vodiče motoru?

Vodiče zapojte podle schématu: černý A, zelený A-, červený B, modrý B-. Nesprávné zapojení může způsobit přehřívání, proto vždy ověřte polaritu multimetrem před spuštěním.

Jak minimalizovat hluk a vibrace při provozu?

Použijte mikrostepping na driveru (např. 1/16) a tlumiče vibrací na přírubě. Dále optimalizujte proud a napětí, aby se zabránilo rezonanci kolem 500-700 RPM.