Nema 23 Krokový Motor 3A 1.89 Nm

Nema 23 krokový motor – přesný bipolární pohon pro CNC systémy

Tento model 23HS30-3004S představuje standardní bipolární krokový motor s přírubou Nema 23, který zahrnuje čtyři vodiče pro připojení, kroutící moment 1.89 Nm a proud 3 A na fázi. Slouží k přesnému řízení pohybu v zařízeních, kde je nutná vysoká opakovatelnost, jako jsou CNC frézky nebo automatizované linky. Klíčovou výhodou je jeho robustní konstrukce s izolační třídou B, která umožňuje provoz až do 130 °C, což zvyšuje spolehlivost v náročných prostředích.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém generování krokových impulsů, kde každá fáze motoru vytváří magnetické pole, které otáčí rotorem o 1.8° na krok. To je důležité proto, že umožňuje přesné polohování bez potřeby zpětné vazby, na rozdíl od servomotorů, a snižuje náklady na systém. Indukčnost 4.8 mH a odpor 1.13 Ω optimalizují chování při vysokých frekvencích, minimalizují rezonance a zlepšují efektivitu energie.

Hlavní výhody bipolární technologie v krokových motorech

• Vyšší kroutící moment díky paralelnímu zapojení vinutí, což umožňuje dosáhnout 1.89 Nm při nižším proudu než u unipolárních variant, a tím snižuje teplotní ztráty.
• Lepší dynamická odezva díky optimalizované indukčnosti, která podporuje rychlejší přepínání fází a minimalizuje ztráty rychlosti při zatížení.
• Snadná integrace s moderními drivery, jako je DM542T, který umožňuje mikrostepping až 256 kroků pro hladší pohyb a nižší hluk.

Ve srovnání s menšími Nema 17 motory nabízí tento model vyšší výkon pro aplikace s větším zatížením, jako jsou těžší osy v CNC routerech, kde Nema 17 nestačí na přesnost při vyšších silách.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako Shapeoko nebo X-Carve, kde zajišťuje přesný pohyb os X a Y při obrábění dřeva nebo hliníku s vysokou opakovatelností.
• V 3D tiskárnách velkých formátů, například modifikovaných Prusa XL, pro řízení extruderu nebo os Z, kde je potřeba stabilní kroutící moment při nízkých rychlostech.
• V automatizovaných systémech jako pick-and-place roboty nebo laserové řezačky, kde bipolární řízení umožňuje rychlé akcelerace bez ztráty kroků.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry CNC zařízení, kteří potřebují spolehlivý pohon pro střední zatížení, ideálně v kombinaci s mikrosteppingovými drivery pro aplikace vyžadující přesnost pod 0.1 mm.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem až 3 A, což ho činí kompatibilním s drivery jako DM542T, který umožňuje nastavení proudu a mikrosteppingu pro optimalizaci výkonu.

• Podpora mikrosteppingu až 256 kroků pro snížení vibrací a zlepšení přesnosti polohování.
• Kompatibilita s řídícími systémy jako GRBL nebo Mach3, kde se připojuje přes standardní 4-vodičové rozhraní.
• Možnost paralelního zapojení pro vyšší kroutící moment v náročných aplikacích.

V integraci do systému se motor snadno připojuje k řídícím jednotkám, jako jsou Arduino nebo Raspberry Pi s vhodnými shieldy, což zajišťuje širokou kompatibilitu v českých dílnách a výrobnách díky dostupnosti skladem v ČR.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76.5mm
Proud/fáze:		3A
Kroutící moment:		1.89 Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.13 Ω
Indukčnost:		4.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		6.35mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		1050g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL?

Ano, motor Nema 23 je plně kompatibilní s GRBL, protože podporuje standardní bipolární impulsní řízení. Připojte ho přes driver jako DM542T a nastavte proud na 3 A pro optimální výkon bez přehřívání.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s nižším kroutícím momentem?

Tento model má 1.89 Nm, což je vyšší než u základních Nema 23 s 1.2 Nm, díky čemuž zvládá větší zatížení bez ztráty kroků. Rozdíl je v delším těle (76.5 mm) a optimalizované indukčnosti pro lepší dynamiku.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napětí kolem 3.39 V na fázi, ale v praxi se napájí přes driver z 24-48 V zdroje. Proud je 3 A, takže celkový výkon zdroje by měl být minimálně 100 W pro více os.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 v mém CNC stroji?

Ano, pokud máte kompatibilní přírubu a proud do 3 A, slouží jako upgrade díky vyššímu kroutícímu momentu. Zkontrolujte odpor vinutí (1.13 Ω) a upravte nastavení driveru pro shodu.

Jak zapojit tento motor k driveru DM542T?

Připojte vodiče: černý k A+, zelený k A-, červený k B+, modrý k B-. Nastavte DIP switche na driveru na proud 3 A a mikrostepping podle potřeby, například 8 kroků pro hladký chod.

Jak minimalizovat hluk a vibrace u tohoto motoru?

Použijte mikrostepping na driveru (např. 16-32 kroků) a tlumiče vibrací na přírubě. Zabezpečte stabilní napájení a vyhněte se rezonančním frekvencím kolem 200-300 Hz pro tišší provoz.