Nema 23 Krokový Motor 1.5A 1.16Nm

Krokový motor NEMA 23 – kompaktní pohon pro CNC a automatizaci

Krokový motor 23HS22-1504S je bipolární hybridní motor s přírubou NEMA 23, který nabízí kroutící moment 1.16Nm při proudu pouhých 1.5A na fázi. Díky kompaktní délce těla 56mm a nízké spotřebě představuje vyvážené řešení pro aplikace, kde záleží na poměru výkonu a zástavbových rozměrů.

Hybridní konstrukce kombinuje permanentní magnety s ozubeným rotorem, což zajišťuje přesné polohování s krokem 1.8° (200 kroků na otáčku). Při použití mikrostepu dosáhnete rozlišení až 3200 kroků na otáčku, což odpovídá přesnosti 0.1125° na mikrokrok.

Proč zvolit motor s nižším proudem

• Menší tepelné ztráty – motor se méně zahřívá, což prodlužuje životnost ložisek a izolace vinutí
• Nižší nároky na driver – stačí kompaktnější řadiče jako DM542, případně integrované drivery na deskách typu SKR
• Úspora energie – při provozu více os současně se úspora násobí

Ve srovnání s motory NEMA 23 s proudem 2.8–3A nabízí tento model nižší moment, ale pro aplikace jako pohon osy Z u lehčích CNC frézek nebo upgrade 3D tiskáren z NEMA 17 poskytuje dostatečnou rezervu síly bez zbytečného předimenzování.

Typické aplikace

• Upgrade 3D tiskáren Ender 3, Prusa i3, Voron – jako silnější náhrada NEMA 17 pro přímý extruder nebo osu Z
• Menší CNC frézky a gravírovačky s pracovní plochou do 60×60cm
• Laserové řezačky a plottery
• Automatizace a laboratorní zařízení vyžadující přesné polohování

Motor je vhodný pro konstruktéry, kteří staví vlastní stroje nebo modernizují stávající zařízení. Hřídel o průměru 6.35mm (1/4″) s ploškou D-cut délky 15mm zajišťuje spolehlivé spojení s řemenicemi GT2/GT3 nebo pružnými spojkami.

Řízení a kompatibilita s drivery

Čtyřvodičové bipolární zapojení podporují všechny běžné drivery krokových motorů. Odpor vinutí 3.6Ω a indukčnost 13mH určují optimální pracovní frekvenci – pro vyšší otáčky volte driver s napětím alespoň 24V, ideálně 36–48V.

• Kompatibilní s drivery DM542, TB6600, TMC2209/TMC5160 (s adaptérem)
• Délka přívodních kabelů 500mm s barevným značením usnadňuje zapojení
• Třída izolace B (do 130°C) zajišťuje spolehlivý provoz i při vyšší zátěži

Motor lze kombinovat s planetovými převodovkami NEMA 23 pro aplikace vyžadující vyšší moment při nižších otáčkách, například pro rotační osy nebo polohovací stoly.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 56mm
Proud/fáze:		1.5A
Kroutící moment:		1.16Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		3.6Ω
Indukčnost:		13mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		6.35mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		700g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

S jakým driverem motor 23HS22-1504S funguje?

Motor je kompatibilní se všemi bipolárními drivery pro NEMA 23. Doporučený model je DM542. Nastavte proud na driveru na 1.5A nebo mírně níže (1.2–1.4A) pro nižší provozní teplotu při zachování dostatečného momentu.

Jaké napájecí napětí potřebuji pro tento motor?

Motor má jmenovité napětí 5.4V, ale drivery pracují s vyšším napětím pro překonání indukčnosti vinutí. Optimální je napájení 24–36V DC, pro vyšší otáčky až 48V. Driver automaticky reguluje proud bez ohledu na napájecí napětí.

Lze tento motor použít jako náhradu NEMA 17?

Ano, pokud upravíte montážní držák. NEMA 23 má rozteč otvorů 47.14mm oproti 31mm u NEMA 17. Moment 1.16Nm je přibližně 2× vyšší než u běžných NEMA 17 (0.4–0.5Nm), což zajistí výraznou rezervu síly.

Jaký je rozdíl mezi 4vodičovým a 6vodičovým motorem?

4vodičový motor (tento model) má pevné bipolární zapojení s vyšším momentem. 6vodičové motory umožňují přepínání mezi unipolárním a bipolárním režimem, ale v bipolárním režimu dosahují nižšího momentu. Pro CNC aplikace je 4vodičová varianta optimální volbou.

Jak motor zapojím do driveru?

Kabely mají barevné značení: fáze A+ je černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Zapojte do svorek A+/A- a B+/B- na driveru. Pokud se motor otáčí opačným směrem, prohoďte vodiče jedné fáze (např. A+ s A-).

Mohu motor použít pro osu Z u CNC frézky?

Ano, moment 1.16Nm je dostatečný pro osu Z s kuličkovým šroubem 1605 nebo 1610 u frézek s pracovní plochou do 60×60cm a vřetenem do 1.5kW. Pro těžší sestavy nebo delší šrouby volte motory s momentem 1.9–2.4Nm.