Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 5:1 1.68A 52Ncm

NEMA 17 krokový motor s planetovým převodem 5:1

Tento motor kombinuje bipolární krokový motor NEMA 17 o délce 48mm s ekonomickým planetovým převodem v poměru 5.18:1, což zvyšuje krouticí moment na až 3Nm při zachování přesnosti. Slouží k přesnému řízení polohy v automatizovaných systémech, kde je potřeba vyšší točivý moment bez ztráty rychlosti, a jeho klíčovou výhodou je kompaktní design s hmotností pouze 520g pro snadnou integraci do omezených prostorů.

Planetový převod funguje na principu soukolí s centrálním slunečním kolem, planetovými koly a vnějším prstencem, což umožňuje rovnoměrné rozložení zatížení a snižuje zpětný chod na méně než 3°. Tato technologie je důležitá, protože zvyšuje účinnost na 90% a umožňuje motoru pracovat s nižšími otáčkami při vyšším krouticím momentu, což minimalizuje vibrace a zvyšuje životnost v náročných cyklech.

Hlavní výhody planetového převodu v krokovém motoru

• Zvýšení krouticího momentu z 52Ncm na až 3Nm díky redukci, což umožňuje řídit těžší zatížení bez ztráty kroků v aplikacích jako CNC osy.
• Nízký zpětný chod pod 3° zajišťuje přesnou polohu i při změnách směru, což je kritické pro opakované pohyby v robotice.
• Vysoká účinnost 90% snižuje tepelné ztráty a umožňuje delší provozní cykly bez přehřívání.

Ve srovnání s přímými krokovými motory bez převodu tento model poskytuje vyšší točivý moment při stejné spotřebě proudu 1.68A, což ho činí efektivnějším v aplikacích, kde je prostor omezený, například v stolních CNC frézách nebo 3D tiskárnách.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích pro osy X/Y/Z, kde vyšší moment zajišťuje přesné řezání materiálů jako dřevo nebo plast bez ztráty kroků.
• V 3D tiskárnách pro pohon extruderu nebo os, kde přesný krok 0.35° umožňuje jemnou vrstvenou tiskovou kvalitu.
• V robotických ramenech pro pick-and-place operace, kde kompaktní design a nízký zpětný chod podporují rychlé a opakované pohyby.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály, kteří potřebují spolehlivé řešení pro systémy s vyšším zatížením, například při upgradu starších CNC zařízení nebo v prototypování automatizovaných linek.

Krokový motor NEMA 17 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje krokové motory NEMA 17 až 23 s proudem do 4.2A, což umožňuje mikrostepping až 1/256 pro hladký chod. Řízení probíhá přes bipolární zapojení s odporem 1.8Ω a induktancí 3.2mH, což vyžaduje napájení kolem 3V na fázi pro optimální výkon.

• Podpora mikrosteppingu pro snížení hluku a vibrací v nízkých rychlostech.
• Kompatibilita s řídícími systémy jako Arduino nebo GRBL pro snadnou integraci do DIY projektů.
• Maximální radiální zatížení 100N umožňuje připojení k řemenovým pohonům bez rizika poškození.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Délka převodovky:		27.3mm
Převodový poměr:		5.18: 1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		52Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		2Nm / 4Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.35°
Odpor vinutí:		1.8Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20% (1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		520g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL nebo Arduino?

Ano, motor NEMA 17 s převodem 5:1 je plně kompatibilní s GRBL a Arduino díky bipolárnímu zapojení a proudu 1.68A; pro řízení doporučujeme driver DM542T, který podporuje mikrostepping až 1/256 pro přesný chod.

Jaký je rozdíl mezi verzí s převodem 5:1 a bez převodu?

Verze s převodem 5:1 zvyšuje krouticí moment z 52Ncm na až 3Nm, ale snižuje maximální rychlost; je ideální pro aplikace s vyšším zatížením, zatímco verze bez převodu je vhodnější pro rychlé pohyby s nižším momentem.

Jaké napájení je potřebné pro tento motor?

Motor vyžaduje napájení kolem 3V na fázi při proudu 1.68A, s celkovým výkonem až 24-36V pro driver; odpor vinutí 1.8Ω zajišťuje nízké tepelné ztráty, ale doporučujeme chlazení při delším provozu.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 17 v 3D tiskárně Prusa i3?

Ano, slouží jako upgrade pro osy s vyšším zatížením, kde planetový převod zlepší přesnost vrstvení; stačí zkontrolovat kompatibilitu s existujícím driverem a upravit software pro krok 0.35°.

Jak probíhá praktická instalace a zapojení motoru?

Instalace zahrnuje připevnění NEMA 17 šrouby M3, zapojení čtyř vodičů (A+, A-, B+, B-) k driveru a nastavení proudu na 1.68A; pro převodovku zajistěte axiální zatížení pod 50N pro dlouhou životnost.

Jak ovlivní převod zpětný chod v CNC aplikacích?

Převod snižuje zpětný chod na méně než 3°, což minimalizuje ztráty polohy při změnách směru; v CNC frézce to znamená přesnější řezání bez nutnosti dodatečných brzdících mechanismů.