Nema 14 Krokový Motor 0.4A 5Ncm

Nema 14 krokový motor

Tento motor modelu 14HS08-0404S obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, které zajišťují přesné krokování s úhlem 1.8°. Slouží k převodu elektrických impulsů na mechanický pohyb v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost, jako jsou malé CNC frézky nebo 3D tiskárny. Klíčovou výhodou je jeho nízká spotřeba při zachování dostatečného kroutícího momentu 5 Ncm, což umožňuje efektivní integraci do bateriově napájených zařízení.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení fází, kde proud 0.4 A protéká vinutími s odporem 25 Ω, generujícím magnetické pole pro rotaci hřídele. To je důležité pro minimalizaci ztrát tepla a zajištění dlouhé životnosti, protože inductance 21 mH pomáhá stabilizovat proud při vysokých frekvencích krokování až do stovek kroků za sekundu.

Hlavní výhody bipolární technologie krokového motoru

• Vysoká přesnost polohování díky úhlu 1.8°, což umožňuje až 200 kroků na otáčku bez potřeby redukce, ideální pro aplikace s omezeným prostorem.
• Nízký proud 0.4 A snižuje zahřívání motoru, což prodlužuje životnost a umožňuje použití v uzavřených systémech bez dodatečného chlazení.
• Kompaktní rozměry 35 x 35 x 20 mm usnadňují montáž do malých zařízení, jako jsou přenosné skenery nebo laboratorní přístroje.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí bipolární varianta vyšší kroutící moment při stejné velikosti, což je klíčové v aplikacích, kde je potřeba překonat odpor materiálu, například v malých frézovacích strojích.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Prusa Mini nebo Creality Ender 3 pro pohon os Z, kde zajišťuje přesné vrstvení materiálu s minimálním backlash.
• V malých CNC strojích pro hobby použití, například v modelech Shapeoko nebo Workbee, kde řídí pohyb nástrojů s vysokou opakovatelností.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných testovacích zařízeních, kde nízká hmotnost 100 g umožňuje rychlé akcelerace.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon v omezeném prostoru, zejména když je kladen důraz na energetickou efektivitu a snadnou integraci do open-source projektů.

Krokový motor Nema 14 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 0.4 A, což umožňuje připojení k běžným driverům pro mikrostepping až do 1/256 kroku. Je plně kompatibilní s digitálním driverem DM320T, který zajišťuje hladký chod bez rezonancí díky anti-rezonanční technologii.

• Podpora mikrosteppingu pro snížení hluku a vibrací při nízkých otáčkách.
• Kompatibilita s řídícími systémy jako Arduino nebo Raspberry Pi přes standardní pulzní signály.
• Možnost série/parallel zapojení pro optimalizaci výkonu v různých aplikacích.

 

Příruba:		NEMA 14
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		35 x 35 x 20mm
Proud/fáze:		0.4A
Kroutící moment:		5Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		25Ω
Indukčnost:		21 mH ± 20 % (1 kHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		12.5mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		100g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem Arduino?

Ano, motor lze řídit přes Arduino pomocí standardních driverů jako DM320T, který přijímá pulzní signály. Zajistěte správné zapojení vodičů: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B- pro bipolární režim.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a silnějšími variantami Nema 14?

Tento model má kroutící moment 5 Ncm při proudu 0.4 A, což je vhodné pro lehké aplikace. Silnější varianty jako 14HS13-0804S nabízejí až 13 Ncm, ale vyžadují vyšší proud a generují více tepla.

Jaké napájení je potřeba pro tento motor?

Motor pracuje při napětí 10 V a proudu 0.4 A na fázi. Doporučujeme stabilizovaný zdroj s minimálně 12 V pro driver, aby se kompenzovaly ztráty, a proudovou rezervu alespoň 1 A na motor.

Lze tento motor použít jako náhradu v mé 3D tiskárně Prusa Mini?

Ano, je ideální jako upgrade pro osu Z v Prusa Mini, kde nahradí slabší motory pro lepší stabilitu vrstev. Ověřte kompatibilitu s původním driverem nebo použijte DM320T pro optimální výkon.

Jak správně zapojit motor k driveru?

Zapojte vodiče podle schématu: černá k A+, zelená k A-, červená k B+, modrá k B-. Použijte driver s podporou mikrosteppingu pro hladký chod a nastavte proud na 0.4 A, aby nedošlo k přehřátí.