Nema 14 Krokový Motor Planetový Převod 15:1

NEMA 14 krokový motor s planetovým převodem 15:1

Tento bipolární krokový motor velikosti NEMA 14 je osazen vysoce přesnou planetovou převodovkou EG série s převodovým poměrem 15:1. Základní krouticí moment motoru 18 Ncm se díky převodu zvýší na maximální přípustný moment 9 Nm (špičkově až 18 Nm). Výstupní hřídel o průměru 8 mm s drážkou pro pero umožňuje spolehlivé přenosy momentu bez prokluzu.

Převodovka EG série používá ocelová ozubená kola a dosahuje účinnosti 94 % při vůli (backlash) maximálně 20 arcmin. Ve srovnání s běžnými PG převodovkami nabízí výrazně vyšší přesnost a opakovatelnost polohování. Efektivní úhel kroku klesá z 1,8° na 0,12°, což umožňuje jemné řízení bez nutnosti extrémně vysokého mikrokrokování.

Hlavní výhody planetového převodu EG 15:1

• Vysoký výstupní moment až 9 Nm při zachování kompaktních rozměrů (celková délka motor + převodovka cca 83,5 mm)
• Nízká vůle ≤ 20 arcmin pro přesné polohování a minimální hysterézi
• Ocelová ozubená kola a účinnost 94 % zajišťují dlouhou životnost a nízké ztráty
• Hřídel 8 mm s keyway umožňuje přímé napojení na řemenice, ozubená kola nebo spojky

Oproti přímému pohonu bez převodu získáte 15× vyšší moment při stejném proudu 1 A a zároveň 15× jemnější rozlišení polohy. Motor zůstává relativně lehký (cca 290 g) a snadno se montuje do stísněných prostor.

Typické použití

• Malé CNC gravírky a frézky (osy s vyššími nároky na moment při nízké rychlosti)
• Robotické ramena a manipulační zařízení, kde je potřeba vyšší moment bez zvětšení motoru
• Laboratorní přístroje, lineární posuvy a přesné dávkovací mechanismy
• DIY automatizace, kamerové posuvy, 3D skenery a měřicí přípravky

Motor je vhodný všude tam, kde standardní NEMA 14 bez převodu nemá dostatečný moment, ale není prostor pro větší NEMA 17. Hodí se pro aplikace s převažujícími nízkými až středními otáčkami a požadavkem na přesné zastavení.

Řízení a kompatibilita

Motor je bipolární, 4vodičový, jmenovitý proud 1 A na fázi, odpor 4,2 Ω a indukčnost 6 mH. Plně kompatibilní s digitálním drivrem DM320T (0,3–2,2 A), který je pro tuto velikost ideální. Lze jej řídit i driverem DM542T při nastavení proudu na 1,0 A.

• Standardní STEP/DIR rozhraní – kompatibilní s Arduino, GRBL, Mach3, LinuxCNC, Smoothieware
• Doporučené napájení 12–24 V DC (s odpovídajícím drivrem)
• Mikrokrokování 8–32× pro plynulý chod a minimální vibrace

 

Příruba:		NEMA 14
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		35 x 35 x 34mm
Délka převodovky:		49.5mm
Převodový poměr:		15 : 1
Proud/fáze:		1A
Kroutící moment bez převodovky:		18Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		9Nm / 18Nm
Úhel kroku:		0.12°
Odpor vinutí:		4.2Ω
Indukčnost:		6mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		400mm
Vůle		≤ 20 arcmin
Účinnost převodovky		94 %
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

S jakým driverem tento motor nejlépe funguje?

Nejvhodnější je digitální driver DM320T. Motor je také kompatibilní s DM542T při nastavení proudu přesně na 1,0 A. Oba drivery podporují STEP/DIR řízení.

Jaký je skutečný úhel kroku s převodem 15:1?

Základní úhel kroku motoru je 1,8°. Po převodu 15:1 je efektivní úhel kroku 0,12°. To výrazně zvyšuje rozlišení polohování bez nutnosti extrémního mikrokrokování.

Jaké napájení a proud potřebuji?

Jmenovitý proud je 1 A na fázi. Doporučené napájecí napětí driveru je 12–24 V DC. Odpor vinutí je 4,2 Ω, indukčnost 6 mH. Nikdy nepřekračujte 1 A, abyste předešli přehřívání.

Mohu tento motor použít jako náhradu za běžný NEMA 14 bez převodu?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment. Získáte cca 15× vyšší krouticí moment a jemnější rozlišení. Počítejte však s delší celkovou délkou (převodovka 49,5 mm) a nižší maximální rychlostí otáčení výstupní hřídele.

Jak správně zapojit vodiče?

Zapojení je standardní bipolární: A+ černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Pokud se motor otáčí opačným směrem, prohoďte jednu dvojici fází (A nebo B).

Jaká je vůle převodovky a hodí se pro přesné aplikace?

Vůle (backlash) je maximálně 20 arcmin. Pro většinu CNC, robotických a laboratorních aplikací je to dostatečná přesnost. Pro ultra-přesné aplikace s nulovou hysterezí zvažte uzavřenou smyčku nebo speciální zero-backlash řešení.