Sada Krokový Motor Nema 17 s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 80Ncm 2A a Digitální Driver CL42T

Krokový motor NEMA 17 s uzavřenou smyčkou a driverem CL42T – kompletní sada pro přesné řízení

Tato sada obsahuje krokový motor NEMA 17 s integrovaným optickým enkodérem o rozlišení 1000PPR a digitální driver CL42T-V41 pro provoz v režimu uzavřené smyčky. Kombinace poskytuje moment 80Ncm při proudu 2A a eliminuje jeden z největších problémů klasických krokových motorů – ztrátu kroků při přetížení nebo vysokých rychlostech.

Uzavřená smyčka (closed-loop) funguje na principu zpětné vazby. Enkodér neustále sleduje skutečnou polohu hřídele a driver CL42T porovnává požadovanou pozici se skutečnou. Pokud motor vynechá krok – například při nárazu nástroje do materiálu – driver okamžitě detekuje odchylku a provede korekci. U klasického open-loop systému by stroj pokračoval s posunutou nulou a výrobek by byl zmetkový.

Hlavní výhody closed-loop systému

• Eliminace ztráty kroků – driver automaticky kompenzuje vynechané pulzy, což zajišťuje rozměrovou přesnost i při náročném obrábění
• Nižší zahřívání motoru – systém dodává pouze potřebný proud, ne konstantní maximum jako open-loop drivery
• Tišší provoz – pokročilý algoritmus řízení redukuje rezonance typické pro krokové motory v určitých otáčkách
• 100% využití momentu – není nutná bezpečnostní rezerva, motor pracuje s plným výkonem

Ve srovnání se servo systémy nabízí closed-loop stepper nižší pořizovací náklady při zachování většiny výhod zpětné vazby. Pro aplikace, kde není vyžadována dynamika servo pohonu, představuje optimální poměr cena/výkon.

Typické použití

• CNC frézky a gravírky – spolehlivé polohování os X, Y, Z bez rizika ztráty pozice při obrábění tvrdších materiálů
• 3D tiskárny – upgrade pro přesnější extruzi a pohyb os, vhodné pro modifikace tiskáren Ender 3, Prusa, Voron
• Laserové řezačky a plottery – přesný pohyb hlavy bez kumulace chyb při dlouhých drahách
• Automatizace a robotika – polohovací systémy vyžadující zpětnou vazbu o skutečné pozici
• Laboratorní a medicínská technika – aplikace s požadavkem na spolehlivost a opakovatelnost

Sada je určena pro konstruktéry a výrobce, kteří potřebují spolehlivé polohování bez nutnosti přechodu na nákladnější servo systémy. Motor s přírubou NEMA 17 je rozměrově kompatibilní se standardními držáky a lze jej použít jako přímou náhradu běžných open-loop motorů.

Driver CL42T-V41 – kompatibilita a řízení

Digitální driver CL42T verze 4.1 podporuje krokové motory NEMA 11, 14 a 17 s enkodéry o rozlišení 1000 pulzů na otáčku. Pracuje s napájecím napětím 24–48V DC a poskytuje výstupní proud až 3A s možností jemného nastavení.

• Mikrokrokování – nastavitelné od 200 do 51200 kroků na otáčku pro maximální plynulost pohybu
• Pulzní vstup – frekvence až 200kHz, kompatibilní s řídicími systémy MACH3, LinuxCNC, GRBL, Klipper
• RS232 rozhraní – ladění parametrů přes software MotionStudio (kabel součástí balení)
• Ochranné funkce – přepěťová ochrana, nadproudová ochrana, signalizace chyby pozice

Driver akceptuje standardní step/dir signály a lze jej přímo připojit k běžným řídicím deskám včetně Arduino + CNC Shield, Mach3 breakout boardů nebo průmyslových PLC. Kompaktní rozměry umožňují montáž na DIN lištu nebo přímé uchycení k rámu stroje.

Obsah balení: motor s enkodérem, driver CL42T-V41, RS232 kabel

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 80mm
Proud/fáze:		2A
Kroutící moment:		80Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.3Ω
Indukčnost:		2.7mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		550g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		5V
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály

Černá	Zelená	Červená	Modrá
A+	A-	B+	B-

Černá	Červená	Bílá	Žlutá	Zelená	Modrá
EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

 

 

 

Vstupní napětí:		24 ~ 48VDC
Výstupní proud:		0~3A /3.2 RMS/
Kroky:		200~51200
Pulzní vstupní frekvence:		0~200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		220g

 

 

 

Často kladené dotazy

Je driver CL42T kompatibilní s řídicím systémem GRBL nebo Klipper?

Ano, driver CL42T přijímá standardní step/dir (pulz/směr) signály a je plně kompatibilní s GRBL, Klipper, LinuxCNC, Mach3 i průmyslovými PLC. Stačí připojit signály STEP, DIR a ENA k odpovídajícím výstupům řídicí desky. Logická úroveň je 5V, vstupní proud 7–16mA.

Jaký je rozdíl mezi open-loop a closed-loop krokovým motorem?

Open-loop motor pracuje bez zpětné vazby – driver vysílá pulzy a předpokládá, že motor každý provedl. Při přetížení dojde ke ztrátě kroků bez možnosti detekce. Closed-loop systém používá enkodér pro sledování skutečné polohy hřídele. Driver porovnává požadovanou a skutečnou pozici a okamžitě kompenzuje jakoukoliv odchylku. Výsledkem je vyšší spolehlivost, nižší zahřívání a tišší provoz.

Jaké napájecí napětí a zdroj potřebuji pro tuto sadu?

Driver CL42T vyžaduje napájení 24–48V DC. Pro motor 2A doporučujeme spínaný zdroj s výstupem minimálně 24V/4A nebo 48V/2A. Vyšší napětí umožňuje dosáhnout vyšších otáček bez ztráty momentu. Typicky se používají zdroje Mean Well řady LRS nebo S-400-48.

Mohu tímto motorem nahradit běžný NEMA 17 v mé 3D tiskárně nebo CNC?

Ano, motor má standardní rozměry příruby NEMA 17 (42×42mm) a rozteč děr 31mm. Lze jej mechanicky namontovat na místo stávajícího motoru. Je nutné pouze připojit driver CL42T a enkodérový kabel. Tato sada je oblíbeným upgradem pro tiskárny Ender 3, Prusa MK3 nebo CNC stroje s původními open-loop motory.

Jak nastavím parametry driveru CL42T?

Základní parametry (mikrokrokování, proud) se nastavují DIP přepínači na driveru. Pro pokročilé ladění (PID regulátor, filtry, alarmy) slouží software MotionStudio připojený přes RS232 kabel, který je součástí balení. Software je ke stažení zdarma na stránkách výrobce STEPPERONLINE.

Je možné použít driver CL42T i s jinými motory?

Driver CL42T je určen pro dvoufázové krokové motory NEMA 11, 14 a 17 vybavené inkrementálním enkodérem s rozlišením 1000PPR (pulzů na otáčku). Motor musí mít diferenciální výstup enkodéru (signály EA+, EA-, EB+, EB-). Motory s jinými typy enkodérů nebo rozlišením nejsou kompatibilní.