Sada krokového motoru NEMA 23 s driverem DM542T – výkonná jednoosá jednotka pro CNC a automatizaci

Tato sada spojuje robustní bipolární krokový motor NEMA 23 s momentem 1.9Nm a digitální driver DM542T, který poskytuje spolehlivé řízení v širokém rozsahu aplikací. Díky vysokému točivému momentu a pokročilému řízení mikrokroků dosáhnete vyšší přesnosti a nižších vibrací oproti základním analogovým driverům, což je klíčové pro stabilní provoz při vyšších otáčkách.

Princip fungování driveru DM542T spočívá v pokročilém DSP algoritmu, který optimalizuje proudovou křivku a snižuje rezonanci motoru. To umožňuje plynulejší chod i při nízkých rychlostech a zároveň chrání motor před přehřátím díky automatickému snížení proudu v klidu.

Hlavní výhody digitálního driveru DM542T

Jemné mikrokrokování až do 25600 kroků na otáčku – výrazně hladší pohyb a vyšší rozlišení pozice než u standardních 1600 kroků
Ochrany proti přepólování, přetížení a zkratu – prodlužují životnost motoru i driveru v náročných provozech
Vysoká pulzní frekvence až 200kHz – rychlejší reakce a možnost použití s moderními řídícími systémy jako Mach3, GRBL nebo LinuxCNC

Oproti jednodušším driverům typu TB6600 nabízí DM542T lepší tepelný management a nižší hluk, což je důležité zejména při delším provozu v dílně nebo průmyslovém nasazení.

Typické použití

CNC frézy a routery – pohon os X/Y/Z u středně velkých strojů s vyšším zatížením
Upgrade 3D tiskáren – například přímý pohon extruderu u Voron nebo zesílení os u Ender 3 Pro
Plasma a laserové řezačky – přesné polohování při středních rychlostech

Produkt je vhodný pro hobby konstruktéry i profesionální stavitele CNC strojů, kteří potřebují spolehlivý výkon bez složitého ladění. Stačí standardní napájení 24–48VDC a řídící signály z běžných breakout boardů.

Driver DM542T – kompatibilita a řízení

DM542T podporuje standardní step/dir signály (PUL/DIR/ENA) s logikou 5–24V a je kompatibilní s většinou řídících desek (Arduino shields, Smoothieboard, Duet, SKR). Výstupní proud lze nastavit DIP přepínači přesně podle motoru.

Vstupní napětí 20–50VDC (optimálně 36–48VDC pro maximální výkon)
Automatické snížení proudu v klidu o 50–70 %
Široká škála mikrokroků včetně nestandardních hodnot (5000, 10000, 25000)

Integrace je jednoduchá – motor se připojuje čtyřmi vodiči (A+, A-, B+, B-) a driver nevyžaduje žádné externí chlazení při běžném zatížení díky robustnímu hliníkovému tělu.

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76mm
Proud/fáze:		2.8A
Napětí		3.2V
Kroutící moment		1.9Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		4.8mH ±20%
Průměr hřídele:		6.35mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1200g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

Vstupní napětí:		20–50VDC (typicky 36–48VDC)
Logika:		5V/24V
Výstupní proud:		1.0~4.5A /3.2 RMS/
Kroky:		200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000
Pulzní vstupní frekvence:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		230g

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s řídící deskou SKR nebo BigTreeTech?

Ano, DM542T podporuje standardní step/dir/enable signály s logikou 5–24V, takže funguje bez problémů s deskami SKR 1.4, 2.0, BTT Octopus i staršími Arduino shields.

Jaký je rozdíl mezi DM542T a levnějšími drivry TB6600?

DM542T má pokročilejší DSP řízení, nižší rezonanci, jemnější mikrokroky (až 25600) a lepší ochrany. TB6600 je analogový, hlučnější a méně přesný při nízkých rychlostech.

Jaké napájení potřebuji pro tuto sadu?

Doporučujeme zdroj 36–48VDC s minimálním proudem 5–10A (podle počtu os). Nižší napětí omezí maximální otáčky, vyšší není vhodné kvůli limitu 50VDC.

Mohu tento motor použít jako upgrade na Ender 3 nebo Prusa MK3S?

Ano, pro zesílení os Z nebo extruderu (přímý pohon). Na Ender 3 je potřeba delší kabely a případně adaptér, ale výkonově je to výborný upgrade pro těžší printheady.

Jak správně nastavit proud na driveru DM542T?

Pomocí DIP přepínačů SW1–SW3 nastavte výstupní proud na 2.8A (peak). Statický proud (SW4) nechte na 50 % pro snížení zahřívání v klidu.

Podporuje driver DM542T optočleny a jak zapojit enable signál?

Ano, vstupy jsou optoizolované. Enable lze nechat nepřipojený (driver je vždy aktivní) nebo použít pro nouzové vypnutí motoru.

Jaký je maximální dosažitelný počet otáček s touto sadou?

Při 48V a mikrokrocích 1600–3200 dosáhnete až 600–800 RPM bez ztráty kroku, v závislosti na zatížení a indukčnosti motoru.

Kontakt

Sada Krokový Motor Nema 23 2.8A 1.9Nm a Digitální Driver DM542T