Digitální Driver CL57T pro Krokové Motory NEMA 17, 23, 24 s Uzavřenou Smyčkou

Digitální driver CL57T V4.1 s uzavřenou smyčkou

Driver CL57T V4.1 je plně digitální řadič pro dvoufázové krokové motory NEMA 17, 23 a 24 vybavené integrovaným encoderem. Kombinuje výhody krokových motorů a servosystémů – poskytuje vysokou přesnost pozicování bez nutnosti předimenzování motoru a za zlomek ceny klasického serva.

Princip uzavřené smyčky spočívá v kontinuální zpětné vazbě z encoderu (standardně 1000 PPR), která v reálném čase koriguje pozici, rychlost i proud motoru. Driver tak automaticky kompenzuje odchylky způsobené zátěží nebo rychlými změnami směru, což u open-loop systémů vede ke ztrátě synchronizace.

Hlavní výhody uzavřené smyčky

• Eliminace ztráty kroků i při vysokém zatížení nebo rychlých akceleracích
• Nižší zahřívání motoru díky adaptivnímu řízení proudu podle skutečné zátěže
• Hladší pohyb a výrazně nižší hluk, zejména při nízkých otáčkách
• Širší rozsah použitelných rychlostí bez potřeby velké rezervy krouticího momentu

V porovnání s klasickými open-loop drivery (např. DM556 nebo TB6600) nabízí CL57T stejné zapojení step/dir signálů, ale výrazně vyšší spolehlivost a výkon při dynamických aplikacích.

Typické použití

• CNC routery a frézy (např. osy X/Y/Z u strojů s pracovní plochou do 1500×1000 mm)
• 3D tiskárny (upgrade os u Prusa, Voron nebo Ender 3 pro eliminaci layer shiftů)
• Laserové gravírovací a řezací stroje s požadavkem na stabilní rychlost
• Automatizační linky a robotická ramena s opakovanými přesnými pohyby

Produkt je ideální pro uživatele, kteří potřebují přesné polohování bez ztrát kroků, ale nechtějí investovat do plnohodnotného servosystému. Vhodný pro hobby i poloprofesionální CNC stavby.

Kompatibilita a řízení

Driver podporuje standardní pulse/direction signály a je kompatibilní s většinou řídicích systémů – Mach3/Mach4, GRBL, Klipper, Smoothieware nebo LinuxCNC. Vyžaduje motor s encoderem (1000 PPR standardně), nelze ho použít s běžnými open-loop motory.

• Nastavení PID parametrů a microstepů přes RS232 (software MotionStudio)
• Podpora logických signálů 5 V i 24 V
• Alarmový výstup při odchylce pozice
• Možnost přizpůsobení rozlišení encoderu 0–5000 PPR

Pro integraci do stávajícího systému stačí připojit encoder motoru k dedikovanému konektoru a zachovat stávající step/dir kabeláž. Balení obsahuje RS232 kabel pro snadné ladění.

 

Vstupní napětí:		24 ~ 48VDC (typicky 36VDC)
Výstupní proud:		0–8 A (peak), max. RMS 5 A
Kroky:		200 – 40000
Max. frekvence pulzů:		0 ~ 200kHz
Max. frekvence pulzů:		0 ~ 200kHz
Ochrany:		Přepětí, přetížení, chyba pozice

Kabel RS232 je součástí balení.

 

 

Často kladené dotazy

Je CL57T kompatibilní s krokovými motory bez encoderu?

Ne, driver CL57T vyžaduje motor s integrovaným encoderem (standardně 1000 PPR). Bez zpětné vazby nefunguje uzavřená smyčka.

Jaký je rozdíl mezi CL57T a klasickým driverem jako DM542T?

DM542T je open-loop driver bez zpětné vazby, CL57T díky encoderu eliminuje ztrátu kroků a zajišťuje přesné polohování i při přetížení. Zapojení step/dir je stejné, ale CL57T je spolehlivější pro dynamické aplikace.

Jaké napájení je ideální pro CL57T?

Doporučujeme spínaný zdroj 36 VDC s rezervou min. 50 % proudu podle motoru. Minimální napětí 24 V, maximální 48 V. Vyšší napětí zvyšuje rychlost a krouticí moment.

Jak nastavit PID parametry a microstepy?

Pomocí RS232 kabelu (součást balení) a software MotionStudio. Software umožňuje ladit PID, nastavit microstepy 200–40 000 a upravit toleranci odchylky pozice.

Jak zapojit encoder k driveru CL57T?

Encoder se připojuje k dedikovanému konektoru na driveru (označený). Standardní zapojení je A+, A-, B+, B-, VCC, GND. Při použití motorů z CNClab.cz je zapojení přímo kompatibilní.

Lze CL57T použít s GRBL nebo Klipperem?

Ano, driver podporuje standardní step/dir signály a je plně kompatibilní s GRBL, Klipper, Mach3/4 i LinuxCNC. Stačí nastavit odpovídající frekvenci pulzů a microstepy.