Nema 17 Krokový Motor 1.68A 44Ncm

NEMA 17 krokový motor 0.9° 44 Ncm 1.68 A (17HM19-1684S)

Tento bipolární krokový motor NEMA 17 s označením 17HM19-1684S kombinuje úhel kroku 0.9° (400 kroků na otáčku) s držícím momentem 44 Ncm při jmenovitém proudu 1.68 A. Díky tomu nabízí výrazně vyšší rozlišení než běžné motory s 1.8°, což se projevuje plynulejšími pohyby a menšími vibracemi při nízkých rychlostech.

Princip fungování vychází z hybridní konstrukce rotoru s permanentním magnetem a ozubenými póly, která zajišťuje vysoký točivý moment i při mikrosteppingu. Indukčnost 4.1 mH a odpor 1.65 Ω umožňují efektivní řízení i při vyšších napětích, kde motor udržuje výkon až do vyšších otáček.

Hlavní výhody motoru s 0.9° krokem

• Vyšší rozlišení (400 kroků/otáčku) znamená přesnější polohování bez nutnosti extrémního mikrosteppingu, což snižuje ztráty a teplo v driveru.
• Držící moment 44 Ncm při 1.68 A je dostatečný pro extrudery, osy Z i lehké osy X/Y u 3D tiskáren a malých CNC.
• Nízké vibrace a rezonance díky menšímu kroku – méně viditelných artefaktů na povrchu výtisků.

Oproti standardním 1.8° motorům (např. 42HS34 nebo 42HS40) nabízí tento model lepší detail při stejném točivém momentu, ale vyžaduje driver schopný zvládnout 1.68 A (např. TMC2209 nebo TB6600).

Typické použití

• Upgrade extruderu nebo os Z v 3D tiskárnách Prusa MK3/S, Voron 2.4, Ender 3/5/CR-10.
• Pohon os X/Y v malých desktopových CNC routerech a gravírovacích strojích.
• Polohovací systémy v DIY plotrech, kamerových sliderech nebo automatizovaných osách.

Motor je vhodný pro hobby bastlíře i poloprofesionální stavitele, kteří chtějí vyšší přesnost bez přechodu na dražší uzavřené systémy. Nejlépe vynikne tam, kde je důležitá plynulost při nízkých rychlostech a minimální krokové ztráty.

Kompatibilita a řízení

Čtyřvodičové bipolární zapojení umožňuje přímé připojení k běžným driverům. Podporuje plný krok, half-step i mikrostepping až do 1/256 (TMC řada).

• Optimální napájecí napětí 12–24 V (vyšší napětí zvyšuje výkon při vyšších otáčkách).
• Plně kompatibilní s Marlin, Klipper, RepRap firmwary.

Při integraci do existujícího stroje stačí vyměnit motor a případně upravit proud v driveru – ideální pro upgrade starších 3D tiskáren nebo CNC kitů.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment		44Ncm
Úhel kroku:		0.9°
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		4.10mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		350g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s Prusa MK3 nebo Voron?

Ano, přímo nahrazuje standardní 1.8° motory na osách X/Y/Z i extruderu. Díky 0.9° kroku získáte plynulejší pohyb a méně ringing – stačí zvýšit proud na 1.68 A v nastavení firmware.

Jaký driver je potřeba pro 1.68 A?

Doporučujeme TMC2209/TMC2226 (tichý provoz) nebo TB6600 pro vyšší proud. DRV8825 zvládne max 1.5–1.7 A s dobrým chlazením, ale pro dlouhodobý provoz volte TMC nebo TB řadu.

Jaký je rozdíl oproti běžnému NEMA 17 1.8° motoru?

Hlavní rozdíl je v úhlu kroku – 0.9° znamená dvojnásobné rozlišení (400 vs 200 kroků/otáčku), menší vibrace a lepší detail při stejném točivém momentu. Vyžaduje však silnější driver.

Můžu tento motor použít na Ender 3 upgrade extruderu?

Ano, ideální pro direct drive nebo BMG extrudery. Vyšší rozlišení zlepší retrakce a snižuje artefakty na výtiscích. Stačí nastavit steps/mm na dvojnásobek (obvykle 800–830 kroků/mm místo 400–415).

Jaké napájecí napětí je optimální?

Nejlepší výkon je při 24 V – motor dosáhne vyšších otáček před poklesem momentu. Při 12 V je stále použitelný, ale limituje se maximální rychlost.

Jak zapojit vodiče (barvy)?

Černá (A), Zelená (A-), Červená (B), Modrá (B-). U většiny driverů stačí libovolné párování fází, ale pro správný směr rotace zachovejte fáze A a B. Pokud motor jede opačně, prohoďte jeden pár.