Nema 23 Krokový Motor 1.20Nm 2.8A P

Nema 23 krokový motor 1.20 Nm – bipolární hybridní stepper

Tento motor představuje standardní bipolární hybridní krokový motor velikosti Nema 23, který obsahuje dvě fáze vinutí s odporom 0.9 Ω a indukčností 2.6 mH. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je potřeba vysoká opakovatelnost polohy bez zpětné vazby, a jeho klíčovou výhodou je vyvážený poměr mezi kroutícím momentem 1.20 Nm a spotřebou proudu 2.8 A, což umožňuje efektivní provoz bez přehřívání.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení elektromagnetů ve statoru, které vytváří rotaci rotoru o fixní úhel 1.8° na krok, celkem 200 kroků na otáčku. Tato technologie je důležitá proto, že poskytuje vysokou přesnost polohování až na úrovni mikrostepů, což snižuje vibrace a zvyšuje hladkost pohybu v aplikacích vyžadujících stabilní rychlost bez ztráty kroků.

Hlavní výhody hybridní technologie krokových motorů

• Vysoká přesnost polohy díky fixnímu úhlu kroku, což eliminuje potřebu enkodéru v jednoduchých systémech a snižuje náklady na hardware.
• Optimalizovaný kroutící moment při nízkých otáčkách, ideální pro start-stop operace, kde servomotory ztrácejí efektivitu.
• Nízká hlučnost a vibrace díky pokročilému designu vinutí, což prodlužuje životnost mechanických součástí jako jsou lineární vedení.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární typ vyšší kroutící moment při stejné velikosti, protože využívá plný potenciál vinutí, což je klíčové pro aplikace s vyšším zatížením jako CNC frézky nebo plottery.

Typické použití

• V CNC strojích, kde zajišťuje přesné posuny až do desetin milimetru.
• V automatizačních linkách pro manipulátory, kde jeho kroutící moment umožňuje zvedání lehčích břemen bez ztráty polohy.
• V laboratorních zařízeních pro přesné dávkování nebo skenování, kde nízká indukčnost podporuje rychlé změny směru.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují spolehlivý komponent pro střední zatížení, ideálně v kombinaci s microsteppingem pro hladší chod, a doporučuje se pro upgrade starších systémů s nižším výkonem.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s řídicími jednotkami podporujícími bipolární zapojení a proud do 2.8 A, jako je driver DM542T, který umožňuje microstepping až 256 kroků pro vyšší přesnost. Podporuje napětí do 48 V DC a funguje s běžnými řídicími deskami jako Arduino GRBL nebo Raspberry Pi s CNC shieldem.

• Kompatibilita s driverem DM542T pro optimalizovaný proud a redukci rezonance.
• Podpora pro PWM řízení rychlosti, což umožňuje dynamické nastavení v reálném čase.
• Možnost paralelního zapojení více motorů v systému s centrálním kontrolérem.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu 4-vodičovému kabelu délky 500 mm, který se připojuje přímo k driveru, a motor je kompatibilní s většinou CNC software jako Mach3 nebo LinuxCNC pro snadnou konfiguraci parametrů.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 56mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment		1.20Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		2.6 mH ±20%
Průměr hřídele:		6.35mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		720g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem GRBL?

Ano, motor Nema 23 je plně kompatibilní s GRBL na Arduino Uno nebo Mega, protože podporuje standardní bipolární řízení kroků a impulsů. Doporučujeme použít driver jako DM542T pro optimální výkon a microstepping.

Jaký je rozdíl mezi starou a novou verzí tohoto motoru?

Nová verze má vylepšený design vinutí pro vyšší kroutící moment a lepší odvod tepla, zatímco stará verze může mít mírně nižší efektivitu při dlouhodobém provozu. Oba typy jsou však mechanicky shodné a vyměnitelné.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napájecí zdroj 24-48 V DC s minimálním proudem 3 A na fázi, ideálně stabilizovaný pro zabránění kolísání napětí. Celková spotřeba závisí na zatížení, ale maximálně 2.8 A na fázi.

Lze tento motor použít jako náhradu za slabší Nema 17?

Ano, jako upgrade pro systémy vyžadující vyšší kroutící moment, například v CNC frézce, kde Nema 17 nestačí na těžší osy. Je nutné zkontrolovat montážní otvory a upravit řízení proudu.

Jak zapojit kabely motoru k driveru?

Kabely zapojte podle schématu: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Použijte driver s bipolárním vstupem a proveďte test na nízkém proudu pro ověření směru otáčení.

Jak minimalizovat vibrace při provozu?

Vibrace snižte nastavením microsteppingu na driveru (např. 1/16 nebo 1/32) a použitím anti-rezonančního nastavení v DM542T. Dále pomáhá pevné upevnění motoru a vyvážení hřídele.