Nema 17 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 14Ncm 1.0A

Nema 17 krokový motor s uzavřenou smyčkou a enkodérem – přesné řízení pohybu

Tento motor modelu 17HS08-1004D-E1K kombinuje standardní bipolární krokový pohon s optickým přírůstkovým enkodérem o rozlišení 1000 PPR, což umožňuje monitorování polohy v reálném čase. Slouží k přesnému řízení v systémech, kde je důležitá zpětná vazba, a jeho klíčovou výhodou je eliminace chyb způsobených ztrátou kroků při vyšších zatíženích.

Princip fungování spočívá v generování impulsů enkodérem, které řídicí jednotka porovnává s odeslanými příkazy, což umožňuje korekci polohy v uzavřené smyčce. To je důležité v aplikacích s proměnlivým zatížením, protože zvyšuje spolehlivost a přesnost oproti otevřeným systémům, kde se poloha odvozuje pouze z počtu kroků.

Hlavní výhody uzavřené smyčky s enkodérem

• Detekce a korekce ztráty kroků v reálném čase díky zpětné vazbě, což zabraňuje kumulaci chyb v dlouhodobém provozu.
• Zvýšená přesnost polohování až na úrovni 0.09° díky vysokému rozlišení enkodéru, ideální pro jemné pohyby.
• Snížení teploty motoru při optimálním řízení proudu, protože systém reaguje na skutečné zatížení.

Ve srovnání s běžnými krokovými motory bez enkodéru tento model minimalizuje riziko přehřátí nebo přetížení, což prodlužuje životnost v náročných prostředích jako CNC frézky nebo 3D tiskárny.

Typické použití

• V CNC strojích, pro přesné posuny os, kde enkodér zajišťuje konzistentní kvalitu obrábění.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách pro opakované pohyby s vysokou opakovatelností.
• V 3D tiskárnách pro řízení extruderu nebo lože, kde zabraňuje posunům vrstev.

Produkt je vhodný pro hobbyisty i profesionály, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s proměnlivým zatížením, například při upgradu starších otevřených systémů na uzavřené.

Enkodér – kompatibilita a řízení

Enkodér s diferenciálním výstupem a 2 kanály podporuje signály A, B pro směr a polohu, s napájením 5V a výstupními úrovněmi >4V pro vysoký signál. Je kompatibilní s řídicími systémy jako Mach3 nebo GRBL, které umí zpracovávat zpětnou vazbu.

• Rozlišení 1000 PPR pro přesné čtení až 4000 impulsů na otáčku.
• Délka kabelu 500 mm s barevně označenými vodiči pro snadné zapojení.
• Podpora pro externí řídicí jednotky s enkoderovým vstupem.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu Nema 17 přírubě; motor lze kombinovat s driverem CL57T pro plnou uzavřenou smyčku.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 41.5mm
Proud/fáze:		1A
Kroutící moment:		14Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		3.7Ω
Indukčnost:		4.0mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		206 g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		5V
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály

Černá	Zelená	Červená	Modrá
A+	A-	B+	B-

Černá	Červená	Bílá	Žlutá	Zelená	Modrá
EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem Mach3?

Ano, motor lze integrovat do systémů jako Mach3 díky standardnímu STEP/DIR rozhraní a enkoderu pro zpětnou vazbu, kterou Mach3 podporuje přes externí controller.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním Nema 17 bez enkodéru?

Tento model přidává enkodér pro uzavřenou smyčku, což umožňuje detekci a korekci ztráty kroků, zatímco standardní verze spoléhá pouze na otevřený řídicí systém bez zpětné vazby.

Jaké napájení tento motor vyžaduje?

Motor pracuje s proudem 1A na fázi a typicky vyžaduje napájecí zdroj 12-36V DC, přičemž enkodér potřebuje samostatné 5V DC s minimálním proudem 100mA.

Lze tento motor použít jako náhradu za obyčejný krokový motor v 3D tiskárně?

Ano, slouží jako upgrade pro lepší přesnost; stačí připojit enkodér k řídicí desce podporující zpětnou vazbu, například v modelech jako Ender 3 s modifikovaným firmwarem.

Jak zapojit enkodér k driveru?

Enkodér se zapojuje podle barev vodičů: černá a zelená pro A, červená a modrá pro B, plus VCC a GND. Použijte driver s enkoderovým vstupem, jako CL57T.

Podporuje tento motor microstepping a jak to ovlivní přesnost?

Ano, kompatibilní drivery umožňují microstepping až 1/256, což společně s enkodérem zvyšuje přesnost polohování na submikronovou úroveň v závislosti na mechanice.