Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 47:1 2.8A

NEMA 23 krokový motor s planetovou převodovkou 47:1

Tento krokový motor kombinuje osvědčený bipolární motor NEMA 23 s precizní planetovou převodovkou v poměru 46,656:1. Soustava poskytuje výstupní kroutící moment až 30 Nm při zachování kompaktních rozměrů – celková délka včetně převodovky činí pouze 148 mm. Motor je určen pro aplikace vyžadující vysoký moment při nízkých otáčkách bez nutnosti použití externího převodu.

Planetová převodovka využívá tři satelitní kola obíhající kolem centrálního slunečního kola. Tento princip zajišťuje rovnoměrné rozložení zatížení, nízkou hlučnost a vysokou účinnost přenosu (73 %). Díky vůli pod 1,5° je soustava vhodná i pro polohování, kde záleží na přesnosti.

Hlavní výhody planetové převodovky

• Kompaktní konstrukce – převodovka přidává pouze 72 mm k délce motoru
• Vysoký převodový poměr v jednom stupni – 47:1 bez nutnosti řetězení
• Rovnoměrné rozložení zatížení mezi satelity prodlužuje životnost
• Tichý chod díky minimální vůli ozubení

Oproti šnekové převodovce nabízí planetová vyšší účinnost a obousměrnou funkčnost – motor lze použít i pro zpětnou vazbu bez samosvorného efektu. Šneková převodovka je výhodnější tam, kde je samosvornost žádoucí (vertikální osy).

Typické použití

• 4. a 5. osa CNC frézek – indexování a kontinuální obrábění
• Otočné stoly pro svařování a montáž
• Polohovací systémy solárních panelů a antén
• Automatické podavače materiálu
• Robotická ramena s požadavkem na vysoký moment v kloubu

Motor je vhodný pro konstruktéry stavící vlastní CNC stroje střední velikosti, kde standardní NEMA 23 bez převodovky neposkytuje dostatečný moment. Hodí se také jako náhrada za přímý pohon řemenem, pokud je žádoucí eliminovat napínání a údržbu řemene.

Řízení a kompatibilita

Motor vyžaduje bipolární driver schopný dodat minimálně 2,8 A na fázi. Doporučené napájecí napětí driveru je 24–48 V DC pro optimální dynamiku. Nižší napětí omezí maximální otáčky, vyšší napětí zlepší zrychlení.

• Kompatibilní drivery: DM542, DM556, TB6600 a ekvivalenty
• Řídící signály: Step/Dir (GRBL, Mach3, LinuxCNC, Klipper)
• Délka kabelů: 500 mm, zakončení volnými vodiči

Montáž probíhá přes čtyři M5 šrouby v přírubě NEMA 23 (rozteč 47,14 mm). Výstupní hřídel 12 mm s drážkou pro pero umožňuje pevné spojení s vačkou nebo řemenicí bez prokluzu.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76mm
Délka převodovky:		72mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment bez převodovky:		1.89Nm
Kroutící moment s převodovkou:		30Nm / 50Nm
Převodový poměr:		46.656: 1
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		200N
Úhel kroku:		0.039°
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		5.4mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		12mm
Délka hřídele:		30mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		2300g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor s převodovkou?

Použijte bipolární driver s proudovým rozsahem minimálně 2,8 A, například DM542 nebo DM556. Nastavte proud na 2,8 A a mikrokrokování podle požadované plynulosti – pro většinu aplikací stačí 1/8 nebo 1/16 mikrokroku. Driver napájejte 24–48 V DC zdrojem s rezervou alespoň 20 % nad špičkovým odběrem.

Jaký je rozdíl mezi planetovou a šnekovou převodovkou?

Planetová převodovka má vyšší účinnost (73 % vs. 40–60 % u šnekové) a umožňuje zpětný pohon – motor lze otáčet z výstupní strany. Šneková převodovka je samosvorná, což je výhodné pro vertikální osy, kde by zátěž jinak padala při vypnutí motoru. Pro horizontální osy a aplikace s požadavkem na přesné polohování je planetová převodovka lepší volbou.

Mohu použít tento motor na 4. osu CNC frézky?

Ano, motor je pro 4. osu ideální. Převodový poměr 47:1 zajistí dostatečný moment pro obrábění a současně umožní jemné polohování – jeden krok motoru odpovídá 0,039° na výstupu. Pro indexovací hlavu stačí standardní driver, pro kontinuální obrábění doporučujeme driver s plynulým mikrokrokováním.

Jak se motor napájí a zapojuje?

Motor má 4 vodiče v bipolárním zapojení: černý (A+), zelený (A-), červený (B+), modrý (B-). Připojte vodiče k odpovídajícím svorkám driveru podle jeho dokumentace. Napájecí napětí driveru volte 24–48 V DC – vyšší napětí zlepší dynamiku, ale nepřekračujte limit driveru.

Mohu tímto motorem nahradit běžný NEMA 23 bez převodovky?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment a nepotřebujete vysoké otáčky. Motor bez převodovky (1,89 Nm) dosáhne vyšších otáček, ale nižšího momentu. S převodovkou 47:1 získáte až 30 Nm, ale maximální otáčky na výstupu klesnou 47×. Pro pomalé posuvy a silové operace je převodovka výhodou.

Jaká je životnost a údržba převodovky?

Planetová převodovka je mazaná z výroby a za normálního provozu nevyžaduje údržbu. Životnost při dodržení maximálního momentu (30 Nm trvalý, 50 Nm špičkový) přesahuje 20 000 hodin. Vyhněte se rázovému zatížení a pravidelnému překračování momentového limitu.