Nema 34 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 12Nm

NEMA 34 krokový motor s uzavřenou smyčkou a enkodérem 12 Nm

Tento motor integruje standardní krokový pohon s optickým inkrementálním enkodérem o rozlišení 1000 PPR, což umožňuje uzavřenou regulační smyčku pro přesné řízení polohy. Slouží především v aplikacích vyžadujících vysoký točivý moment, jako jsou CNC frézky nebo automatizované systémy, kde klíčovou výhodou je eliminace chyb způsobených přetížením nebo rezonancí.

Princip uzavřené smyčky spočívá v kontinuálním monitorování polohy hřídele enkodérem, který generuje diferenciální signály A a B pro detekci odchylek. Řídící jednotka pak v reálném čase koriguje proud ve fázích motoru, což zvyšuje přesnost oproti otevřeným systémům, kde dochází k akumulaci chyb při vysokých rychlostech nebo zátěžích.

Hlavní výhody uzavřené smyčky v krokových motorech

• Eliminace ztráty kroků díky okamžité korekci polohy, což zajišťuje konzistentní přesnost i při proměnlivé zátěži.
• Možnost vyšší rychlosti a akcelerace bez rizika rezonance, protože systém dynamicky upravuje parametry pohonu.
• Snížení teploty provozu motoru, neboť se minimalizuje nadbytečný proud v situacích, kdy by otevřený systém selhal.

Oproti běžným otevřeným krokovým motorům tento model nabízí vyšší spolehlivost v dlouhodobém provozu, což je klíčové pro průmyslové aplikace, kde výpadek může způsobit ztráty.

Typické použití

• V CNC frézkách typu Shapeoko nebo Workbee, kde vysoký točivý moment 12 Nm umožňuje obrábění tvrdších materiálů s přesností pod 0,01 mm.
• Ve velkých 3D tiskárnách jako Voron nebo RatRig, pro pohyb těžších os s minimalizací vibrací díky zpětné vazbě.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách, kde diferenciální signály enkodéru podporují složité trajektorie pohybu.

Tento motor je vhodný pro stavitele a profesionály, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s vysokými nároky na přesnost, například při upgradu starších CNC zařízení, kde se otevřené smyčky ukazují jako nedostatečné.

Enkodér – kompatibilita a řízení

Optický inkrementální enkodér s rozlišením 1000 PPR (4000 CPR) generuje diferenciální výstupy pro robustní přenos signálu i na delší vzdálenosti, s napájením 5 V a nízkou spotřebou. Podporuje standardní closed-loop řadiče, které zpracovávají signály A+, A-, B+, B- pro detekci polohy a rychlosti.

• Diferenciální výstup minimalizuje šum, což je důležité v prostředích s elektromagnetickým rušením.
• Rozlišení 1000 PPR umožňuje přesnost až 0,36° na krok, ideální pro sub-mikronové aplikace.
• Kompatibilita s řadiči jako CL86T, který zvládá proud až 6 A a integruje alarmy pro ztrátu synchronizace.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu kabelu o délce 270 mm, motor je plně kompatibilní s řadičem CL86T dostupným na CNClab.cz, což umožňuje snadné zapojení do systémů jako Mach4 nebo LinuxCNC.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 187.6mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.72Ω
Indukčnost:		7.3mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		270mm
Hmotnost:		5000g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		5V
Výstupní napětí:		Vysoké <4 V, Nízké <1 V
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je kompatibilní s closed-loop řadiči podporujícími diferenciální enkodér signály, jako CL86T. Integruje se do systémů jako GRBL nebo Mach3, pokud řadič zpracovává zpětnou vazbu pro korekci polohy.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním otevřeným krokovým motorem?

Na rozdíl od otevřených motorů tento model s uzavřenou smyčkou používá enkodér pro real-time monitorování, což zabraňuje ztrátě kroků a umožňuje vyšší rychlosti bez chyb, zatímco otevřené systémy spoléhají jen na předpoklad správného pohybu.

Jaké napájení tento motor vyžaduje?

Motor pracuje s proudem 6 A na fázi, odporučujeme napájení 48-60 V DC pro optimální točivý moment. Enkodér potřebuje stabilních 5 V DC s maximálním odběrem kolem 100 mA pro správnou funkci signálů.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 34?

Ano, pokud upgradujete na closed-loop systém – stačí vyměnit řadič za kompatibilní model jako CL86T. Zachováte přírubu 86 mm, ale získáte přesnost díky enkodéru, ideální pro aplikace s proměnlivou zátěží.

Jak zapojit enkodér k řadiči?

Enkodér se zapojuje přes kabely: VCC na 5 V, EGND na zem, EA+ a EA- na kanál A, EB+ a EB- na kanál B. Ujistěte se, že řadič podporuje diferenciální vstupy pro minimalizaci šumu, a otestujte synchronizaci před plným provozem.

Jaká je maximální rychlost tohoto motoru v uzavřené smyčce?

Maximální rychlost dosahuje až 2000 ot/min v závislosti na řadiči a zátěži, díky korekci enkodérem, který umožňuje vyšší frekvence bez rezonance oproti otevřeným systémům limitovaným na cca 1000 ot/min.