Nema 23 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 4A 1.2Nm

NEMA 23 krokový motor s uzavřenou smyčkou a enkodérem – přesné řízení pohybu

Tento motor obsahuje bipolární krokový pohon NEMA 23 s kroutícím momentem 1.2 Nm, integrovaný optický přírůstkový enkodér s rozlišením 1000 PPR a diferenciální výstupy. Slouží k zajištění přesného polohování v systémech, kde je nutné kompenzovat ztráty kroků v reálném čase, což zvyšuje spolehlivost v dynamických aplikacích jako CNC stroje.

Princip uzavřené smyčky spočívá v kontinuálním monitorování polohy hřídele enkodérem, který poskytuje zpětnou vazbu řídící jednotce. Tím se automaticky upravuje proud a impulzy, aby se zabránilo přehřátí nebo ztrátě synchronizace, což je klíčové pro dlouhodobý provoz bez chyb oproti otevřeným smyčkám.

Hlavní výhody uzavřené smyčky v krokových motorech

• Eliminace ztráty kroků díky reálné zpětné vazbě, což zajišťuje přesnost i při proměnném zatížení a rychlostech až do 2000 ot/min.
• Snížení teploty motoru o 20–30 % oproti otevřeným systémům, protože řízení optimalizuje proud podle aktuální polohy.
• Vysoká odolnost kabelů s ohybovou životností až 8 milionů cyklů, což minimalizuje riziko poruch v pohyblivých instalacích.

Ve srovnání s běžnými krokovými motory bez enkodéru tento model poskytuje lepší dynamiku, například v aplikacích s proměnným zatížením, kde otevřené smyčky selhávají při přetížení.

Typické použití

• V CNC frézách jako Shapeoko nebo WorkBee, kde přesná zpětná vazba zajišťuje opakovatelnost obrábění materiálů s tolerancemi pod 0.1 mm.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách, kde je nutné synchronizovat více os s minimální chybou polohování.

Tento motor je ideální pro stavitele CNC systémů nebo profesionální výrobce, kteří potřebují spolehlivý upgrade pro aplikace s vysokým zatížením, kde standardní motory nestačí kvůli ztrátám kroků.

Enkodér – kompatibilita a řízení

Optický enkodér s rozlišením 1000 PPR (4000 CPR) podporuje diferenciální signály pro odolnost proti rušení, s napájecím napětím 4.5–5 V a maximální frekvencí 60 kHz. Je plně kompatibilní s driverem CL57T, který umožňuje krokování až 256 mikrostepů a proud až 4.5 A.

• Diferenciální výstupy (A+, A-, B+, B-) pro snížení šumu v dlouhých kabelech.
• Nízký výstupní proud 25 mA pro energetickou efektivitu v integrovaných systémech.
• Kompatibilita s řídícími jednotkami jako Arduino nebo Raspberry Pi přes standardní impulsní vstupy.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 81mm
Proud/fáze:		4A
Kroutící moment:		1.2Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.5 Ω ±10%
Indukčnost:		1.7 mH ±20% (1 kHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		830g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4.5 V ~ 5 V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		25 mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		60 kHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je kompatibilní s běžnými řídícími jednotkami jako GRBL nebo Mach3, pokud používáte driver s podporou uzavřené smyčky. Doporučujeme CL57T pro optimální integraci.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním krokovým motorem bez enkodéru?

Uzavřená smyčka přidává zpětnou vazbu, která automaticky koriguje ztráty kroků, což zvyšuje přesnost a snižuje teplotu oproti otevřeným variantám bez monitorování polohy.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napětí 18–50 V DC pro pohon a 4.5–5 V pro enkodér. Celkový proud je až 4 A na fázi, doporučujeme zdroj s rezervou 20 % pro stabilní provoz.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší NEMA 23 bez smyčky?

Ano, lze ho použít jako upgrade, ale vyžaduje driver s podporou enkodéru. Vyměna zlepší přesnost v aplikacích jako CNC, kde se vyskytují ztráty kroků.

Jak probíhá instalace a zapojení?

Zapojte motor do driveru podle pinout: A+, A-, B+, B- pro fáze a EA+, EA-, EB+, EB- pro enkodér. Použijte stíněné kabely pro minimalizaci rušení a upevněte do NEMA 23 držáku.

Jak ovlivní enkodér výkon v mé CNC frézce?

Enkodér zajistí přesnost polohování i při vysokém zatížení, což sníží chyby v obrábění materiálů jako hliník nebo dřevo, a prodlouží životnost systému díky optimalizaci proudu.