Nema 23 Krokový Motor 4A 2.4Nm

Nema 23 krokový motor 4A 2.4Nm

Tento motor obsahuje bipolární konfiguraci se čtyřmi vodiči, která umožňuje dosažení kroutícího momentu 2.4Nm při nominálním proudu 4A. Slouží k přesnému řízení polohy v systémech jako CNC stroje nebo robotické ramena, kde klíčovou výhodou je vysoká držící síla bez potřeby zpětné vazby.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém krokování o 1.8° na impuls, což zajišťuje přesnost pohybu až na úrovni 200 kroků na otáčku. To je důležité proto, že minimalizuje chyby v pozicování, zejména při vysokých otáčkách, kde indukčnost 3.2 mH pomáhá stabilizovat proud a snižovat rezonance.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vysoký kroutící moment 2.4Nm umožňuje zvládat zatížení v aplikacích jako pohon os v CNC frézce, protože poskytuje dostatečnou sílu pro přesun těžších komponent bez ztráty kroků.
• Nominální proud 4A s odporem 0.65 ohms zajišťuje efektivní převod energie, což snižuje zahřívání a prodlužuje životnost motoru při kontinuálním provozu.
• Robustní konstrukce s izolační třídou B (do 130°C) chrání před přehřátím v průmyslových prostředích, kde teploty mohou stoupat kvůli dlouhodobému zatížení.

Typické použití

• V CNC frézách jako Shapeoko nebo WorkBee pro pohon os X/Y/Z, kde vysoký moment zajišťuje přesné řezání materiálů bez vibrací.
• V 3D tiskárnách typu CoreXY, kde motor řídí pohyb tiskové hlavy a zajišťuje hladké vrstvení filamentu díky stabilnímu krokování.
• V automatizačních systémech jako pick-and-place roboty, kde se využívá pro opakované přesné polohování s minimální chybou.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC zařízení, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s vysokými požadavky na moment, například při upgradu starších strojů na vyšší výkon. Použijte ho, když standardní Nema 17 nestačí na zatížení.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní pulzní řízení s mikrosteppingem až 1/256, což umožňuje hladké pohyby a snížení hluku. Je plně kompatibilní s řadičem DM542T, který zvládá proud až 4.2A a napětí 18-50V DC, ideální pro integraci do Arduino nebo Raspberry Pi systémů.

• Podpora bipolárního zapojení s barevným kódováním vodičů (černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-) pro snadné připojení.
• Kompatibilita s řadiči umožňujícími anti-rezonanční filtraci, což eliminuje ztráty kroků při středních otáčkách.
• Možnost série/parallel zapojení vinutí pro optimalizaci rychlosti vs. momentu podle aplikace.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu Nema 23 rámu, který pasuje do většiny držáků, a kompatibilitě s řadiči jako DM542T.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 82mm
Proud/fáze:		4A
Kroutící moment:		2.4Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.65Ω
Indukčnost:		3.2 mH ±20%
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		1200g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor Nema 23 4A je plně kompatibilní s DM542T, který podporuje proud až 4.2A a mikrostepping. Zapojte podle schématu: černý a zelený na A, červený a modrý na B. To zajišťuje stabilní provoz bez přehřívání.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantou s 2.8A?

Tento model s 4A nabízí vyšší kroutící moment 2.4Nm oproti 2.0Nm u 2.8A verze, ale vyžaduje silnější napájení. Je vhodnější pro aplikace s vyšším zatížením, zatímco nižší proudová varianta šetří energii v lehčích systémech.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučujeme napájení 24-36V DC s minimálním proudem 5A na motor. S odporem 0.65 ohms a indukčností 3.2 mH zajišťuje to optimální výkon bez ztrát, ideálně s řadičem jako DM542T pro regulaci.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 v mé CNC frézce?

Ano, pokud původní motor má podobné parametry, lze ho nahradit díky standardnímu rámu 57x57mm a hřídeli 8mm. Zkontrolujte proud – tento 4A model poskytne vyšší moment, ale upravte nastavení řadiče pro kompatibilitu.

Jak zapojit tento motor do systému s Arduino?

Připojte motor k řadiči DM542T: pulzní signál na PUL+, směr na DIR+. Na Arduino použijte knihovnu AccelStepper pro generování impulsů. Nastavte mikrostepping na 1/8 pro hladký chod a testujte na nízké rychlosti.

Jaký je maximální otáčky tohoto motoru bez ztráty kroků?

Maximálně 1000-1500 RPM závisí na zatížení a řadiči. S anti-rezonanční technologií v DM542T minimalizujete ztráty, ale pro vyšší rychlosti zvažte servomotory nebo optimalizaci napětí.