Nema 17 Krokový Motor 1.68A 36Ncm

Nema 17 krokový motor

Tento motor typu Nema 17 představuje standardní bipolární krokový pohon s držícím momentem 36 Ncm, jmenovitým proudem 1.68A a napětím okolo 2.8V. Obsahuje 4 vodiče pro připojení k řídícím jednotkám, s kompaktními rozměry 42x42x39 mm, což umožňuje snadnou integraci do omezených prostorů. Klíčovou výhodou je jeho schopnost poskytovat přesný pohyb bez zpětné vazby, což snižuje složitost systémů.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení cívek, kde každý krok o 1.8° zajišťuje vysokou rozlišovací schopnost – až 200 kroků na otáčku. To je důležité proto, že umožňuje mikrokrokování pro hladší chod a nižší hluk, což zlepšuje přesnost v aplikacích vyžadujících opakovanou polohování bez ztráty kroků.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší držící moment při nižším proudu díky efektivnímu využití cívek, což snižuje spotřebu energie a teplo o 20-30 % oproti unipolárním variantám.
• Možnost mikrokrokování až na 1/256 kroku, což minimalizuje vibrace a zvyšuje přesnost pohybu v rychlostech do 1000 ot/min.
• Robustní konstrukce s izolační třídou B (do 130°C), což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost v prostředích s teplotami do 80°C.

Ve srovnání s servomotory je tento krokový motor levnější a jednodušší na řízení, protože nevyžaduje enkodér, ale při vysokých rychlostech může ztratit kroky – proto se doporučuje pro střední zatížení.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako Shapeoko nebo WorkBee pro pohon os X/Y/Z, kde zajišťuje přesné posuny materiálu s rozlišením pod 0.01 mm.
• V 3D tiskárnách typu Prusa i3 nebo Creality Ender 3 pro extruder a pohybové osy, kde minimalizuje backlash díky D-cut hřídeli.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných systémech pro přesné polohování, například v pick-and-place zařízeních s opakovatelností 0.05°.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i malé firmy, které staví nebo upgradují CNC zařízení. Použijte ho, když potřebujete vyvážený poměr ceny a výkonu pro aplikace s momentem do 36 Ncm bez nutnosti vysokých otáček.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 1.68A na fázi, což umožňuje připojení k běžným driverům jako třeba DM542T. Řízení probíhá pulzním signálem (step/dir), s možností nastavení proudu pro optimalizaci tepla.

• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes shieldy jako A4988 nebo DRV8825 pro jednoduché prototypy.
• Podpora mikrokrokování pro snížení hluku a vibrací v citlivých aplikacích.
• Možnost paralelního nebo sériového zapojení cívek pro úpravu impedance v závislosti na driveru.

V integraci se zaměřte na správné napájení (12-36V pro driver) a chlazení, aby se zabránilo přehřátí při dlouhodobém provozu. Motor je kompatibilní s většinou CNC software jako GRBL nebo Mach3.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment:		36Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		22mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		280g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento Nema 17 motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL přes standardní drivery jako DM542T nebo A4988. GRBL generuje pulzy step/dir, které motor přijímá bez problémů, s podporou mikrokrokování pro hladší chod.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s vyšším momentem?

Tento model má moment 36 Ncm, což je vhodné pro lehké až střední zatížení. Vyšší modely jako Nema 17 s 45 Ncm nabízejí lepší výkon pro těžší osy, ale vyžadují silnější driver a vyšší proud, což zvyšuje spotřebu.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor pracuje při proudu 1.68A na fázi a odporu 1.65 Ω, což dává nominální napětí okolo 2.8V. Pro řízení použijte externí driver s napájením 12-36V, aby se zajistilo správné buzení cívek bez přehřívání.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší krokový motor v mé CNC?

Ano, pokud starší motor má stejné rozměry Nema 17 (42×42 mm) a podobný proud. Ověřte kompatibilitu s vaším driverem – například DM542T podporuje upgrade bez úprav, s lepší přesností díky nižší indukčnosti.

Jak zapojit vodiče tohoto motoru?

Vodiče jsou barevně označené: černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-. Připojte je k driveru podle schématu, abyste zajistili správný směr otáčení. Délka vodičů 500 mm umožňuje flexibilní instalaci.

Jaký driver doporučujete pro tento motor?

Doporučujeme DM542T, který je plně kompatibilní s proudem do 1.68A a podporuje mikrokrokování. Je dostupný na CNClab.cz a zajišťuje nízký hluk i při vyšších rychlostech.