Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 15:1 2.8A

Nema 23 Krokový Motor s Planetovým Převodem 15:1

Tento krokový motor Nema 23 kombinuje standardní bipolární motor o délce 56mm s planetovým převodem v poměru 15:1, což umožňuje dosáhnout držícího momentu až 30Nm při maximálním zatížení. Slouží k pohonu mechanismů v CNC aplikacích, kde je potřeba vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, a zajišťuje přesné polohování díky úhlu kroku 0.12°. Klíčovou výhodou je integrace převodovky přímo na motor, což šetří prostor a zvyšuje efektivitu systému.

Planetový převod funguje na principu soukolí s centrálním slunečním kolem a planetovými koly, které přenáší sílu na výstupní hřídel s redukcí otáček a násobením kroutícího momentu. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje ztráty energie a zajišťuje hladký chod i pod zatížením, přičemž vůle při nulovém zatížení nepřesahuje 3°. V porovnání s přímými pohony umožňuje tento systém pracovat s nižšími proudy při zachování výkonu, což snižuje zahřívání a prodlužuje životnost.

Hlavní výhody planetového převodu v krokovém motoru

• Vysoká účinnost 81% díky optimalizovanému soukolí, což znamená méně ztrát tepla a vyšší spolehlivost v dlouhodobém provozu.
• Maximální axiální zatížení 100N a radiální 200N, umožňující nasazení v náročných aplikacích bez rizika poškození hřídele.
• Kompaktní rozměry s celkovou délkou 116mm, ideální pro integraci do stísněných prostorů bez ztráty výkonu.

Ve srovnání s motory bez převodovky tento model nabízí výrazně vyšší kroutící moment při stejné velikosti, což je výhodné v aplikacích jako CNC frézky, kde standardní motory selhávají při těžkém obrábění.

Typické použití

• V CNC strojích jako Shapeoko nebo WorkBee, kde zajišťuje přesný pohyb os s vysokým zatížením díky zesílenému momentu.
• V 3D tiskárnách pro pohon extruderu nebo os Z, kde nízká rychlost a vysoký moment zlepšují kvalitu tisku.
• V automatizovaných systémech jako robotické paže nebo dopravníky, kde přesné polohování a odolnost proti zpětnému tahu jsou klíčové.

Produkt je vhodný pro konstruktéry a výrobce, kteří potřebují spolehlivý pohon v aplikacích s omezeným prostorem a vysokými nároky na sílu, například při upgradu starších CNC systémů na efektivnější řešení.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Tento motor je plně kompatibilní s řadičem DM542T, který podporuje proud až 4.2A a umožňuje mikrostepping pro hladší chod. Digitální driver DM542T zajišťuje přesné řízení a ochranu proti přehřátí.

• Bipolární zapojení s odporem 0.9Ω a indukčností 2.5mH pro stabilní chod při nízkém napětí 2.6V.
• Podpora standardních řídících signálů step/dir, kompatibilní s Arduino nebo Raspberry Pi shieldy.
• Certifikace CE, RoHS a ISO pro bezpečný provoz v průmyslovém prostředí.

Integrace je jednoduchá díky standardní přírubě 57x57mm a výstupní hřídeli s drážkou, což umožňuje snadné spojení s lineárními vedeními nebo řemeny v široké škále CNC zařízení.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		60 x 60 x 56mm
Délka převodovky:		60mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment bez převodovky:		1.25Nm
Kroutící moment s převodovkou:		30Nm / 50Nm
Převodový poměr:		15.3: 1
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		200N
Úhel kroku:		0.12°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		2.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		12mm
Délka hřídele:		30mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1500g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem Arduino?

Ano, motor lze řídit přes standardní step/dir signály z Arduino shieldů, jako je CNC Shield V3. Použijte driver DM542T pro optimální výkon při proudu 2.8A a mikrosteppingu až 1/256.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem s převodem 15:1 a verzí bez převodovky?

Verze s převodem poskytuje vyšší držící moment 30Nm oproti 1.25Nm bez převodovky, ale snižuje maximální otáčky. Je ideální pro aplikace vyžadující sílu, zatímco bez převodovky je vhodnější pro vyšší rychlosti.

Jaké napájení je potřeba pro tento motor?

Doporučujeme zdroj 24-48V DC s minimálním proudem 3A na motor. Při použití driveru DM542T zajistěte stabilní napájení pro prevenci ztráty kroků pod zatížením.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 bez převodovky?

Ano, pokud aplikace vyžaduje vyšší moment, jako v CNC frézce. Ověřte rozměry příruby a hřídele; převod zvyšuje délku na 116mm, ale zlepšuje výkon v náročných úkolech.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Připojte vodiče podle schématu: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Upevněte na přírubu šrouby M4 a spojte s driverem DM542T pro testování na nízkém proudu před plným zatížením.

Jak ovlivní převodovka přesnost polohování?

Převodovka snižuje úhel kroku na 0.12°, což zvyšuje přesnost, ale vůle <=3° může ovlivnit aplikace s extrémní přesností. Pro kompenzaci použijte software s backlash correction v CNC řídících systémech jako GRBL.